无人机地面站航测流程

andycao1860

打开地面站APCommander选择串口设置，点击任务规划与执行。

飞行计划工具栏包括操作飞行计划的各种指令，从左到右的指令分别是选择、新建飞行计划、新建航摄计划、新建着陆计划、新建快速飞行计划、本地、远程飞行计划是否显示。飞行器居中，显示飞行状态小标签，测距尺，清除航迹，地图标识添加。

点击地图—地图类型—Bing混合地图，完成加载地图。
任务设置航摄区域管理——任务区域导入，导入已有的区域范围（格式一般为Kml、Kmz）。
航摄飞行计划

点击

新建航摄飞行计划,使用鼠标左键规划区域，双击鼠标左键或点击选择结束。

右击规划区域通过平移区域、拉伸区域、旋转区域对区域进行调整。双击鼠标左键或点击选择结束。如下图所示：



右击规划区域选择航拍参数设置：相机型号：SonyA7R；最小盘旋半径：130；成图比例尺：根据要求选择比例尺，通常使用 1:500（地面分辨率为 0.5）、1:1000（地面分辨率 0.6-1.0 之间，根据地形、飞行高度可适当对地面分辨率进行调整）；旁向重叠：70-65 之间；旁向重叠：70-60 之间；基准面高程输入大气高度数值；选择进入：根据最短路径选择进入方向。设置完成后，复制拍照间距，点击确定。如下图所示：


右键规划区域点击本区域航线生成；如下图所示：



“0”拉到飞机中心位置，盘旋半径为 130，时间为 0。设置无限盘旋（不勾选过高盘旋和过低盘旋为无限盘旋），高度为航线高度。

      “1”拉到飞机机头方向130 米处，盘旋半径为 130米，时间为 0。设置过低盘旋，高度为航线高度。如果飞行高度大于 500米需要添两个航点。航线中切勿拐弯处出现锐角。通过添加航点来改正。

       最后两个点作为降落点，拉到飞机附近 100 米范围内。倒数第二个点高度为航线高度，在保证不会发生碰到的前提下，可以降低高度。最后一个点设置为盘旋半径为 130，时间为 0，高度为 130，无限盘旋。右键航线任意一点点击保存飞行计划。

航摄区域设计模式下，用户可根据任务区域情况划分一个或多个航摄区域，在规划结束时，鼠标左键双击退出航摄区域设计模式。上述航摄任务区域，划分为如图所示三个航摄区域。



根据航摄区域，可对航摄工作段进行修改，以对航摄任务区域进行匹配，如下图所示为修正后的航摄工作段。



航线检查：

      右键航线任意一点点击离线高程预览，查看航线是否会与山体发生碰撞。



   右键航线任意一点点击查看飞行计划，查看每个点设置，高度是否正确，查看总航程以及飞行时间：特易飞单个架次总航程为 95 公里左右，飞行时间为 1 小时左右。（具体飞行时间根据现场状况作调整，以飞机电压为主。特易飞满电为 21V，返航电压为 18.3）



发送飞行计划：

   航线最低高度比最低海拔高度高35m，比飞行器高度低130m。



点击确定即可发送飞行计划，发送完毕无人机可以起飞作业。