行业知识科普 | 地面站——无人机的作战指挥中心

青田石头

无人机地面站又叫无人机控制站，作为整个无人机系统的作战指挥中心，是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。

一般而言，地面站是地面上的基站，即指挥无人驾驶飞行器的基站。通过地站面给无人机下达任务，无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷（比如相机）自主完成飞行任务，可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态，并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷，包括改变或者中断任务，起飞返航等操作。

通常使用的大多数无人机都是单点地面站，由一到多人值守，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。 地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑，一个无线电台，一个遥控器。电脑装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。

HANVO控导通-地面站软件Heli-call，兼容Windows及Android平台，可精准显示行业无人机的实时飞行数据， 智能编辑规划飞行任务，并清晰的在卫星地图呈现实际飞行轨迹。便捷的飞行任务配置功能，可对飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、安全策略等进行快速配置。可在地图上设定航点并自动生成航迹，也可根据实际需求调整各个航点的飞行高度、停留时间等参数，并可实现对各航点进行任务载荷动作的设置，实现智能化飞行作业，大大提升作业效率。同时智能规划功能可以搭配不同行业应用场景，提供更便捷的航点规划模式，一键生成航线，并支持对航线区域进行移动，对边界和形状进行调整，支持航线模式的自定义创建和导入。便捷的离线地图功能，支持卫星地图和谷歌地图下载。重要的是可对离线地图的地理位置、地图类型、缩放级别，进行设置，并通过地图集对不同作业地图实现分类管理，让行业作业更高效。

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