无人机上的图传是计算机视觉系统吗?

leontu

无人机上的图传是计算机视觉系统吗?

nanshi00

不是。以御Pro为例：
Mavic 采用全新的OcuSync图传技术。作为LightBridge高清图传系列的重要一员，OcuSync在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路性能。OcuSync利用了高效的数字压缩技术和信道传输技术，在各种不利的无线传输场景下获得稳定的高清视频流传输，相比传统模拟图传，OcuSync支持720p和1080p图传，图像清晰度大约提升4到10倍，而且不会出现模拟图传经常出现的偏色、雪花点、花屏、闪烁现象，为用户提供更加清晰的飞行视野。在相同发射功率下，OcuSync图传比模拟图传远得多，OcuSync支持7km*以上的图传遥控距离，巨大的链路余量也明显的增强了对抗干扰和遮挡的能力。
OcuSync为航拍应用进行通信机制和参数的优化，做到全面平衡的性能优化。市面上有号称接近零延迟的图传，但是这类图传的物理层传输比较简化，占用带宽较宽，无法自适应信道状况的变化。干扰信道中或者遮挡情况下，图传质量急剧下降，无法适应远场和复杂传输环境的应用。由于系统集成度不高，配合上相关的相机、显示设备，屏到屏的延迟会显著上升。而OcuSync在低延迟与接收性能之间做了平衡折中，遥控命令的传输时延低达5ms，视频数据无线链路的传输时延低到10ms，而视频内容屏到屏延迟低达130ms，此时也能保障飞机在各种复杂无线环境中表现可靠有效。另外由于OcuSync图传系统集成了视频处理和编码、信号传输，深度整合集成度较高，因此性价比也相对较高。在飞行前，OcuSync会自动扫描并选择干扰最低的频段，为你提供更稳定的通信，更能与DJI GO 4 紧密结合，实时回传关键飞行参数，还可用于下载照片和视频，速度高达40Mbps。
目前市面上还有一类基于Wi-Fi技术的图传方案，与Wi-Fi方案相比，OcuSync的图传体验显著不同。Wi-Fi主要考虑消费电子产品的局部互联，多数设备通信用于几米到数十米之间，Wi-Fi协议为了照顾到低成本应用，链路性能偏弱，导致Wi-Fi的收发机链路性能偏弱，无法检测微弱信号或者在一定干扰环境中检测有用信号；而OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的传输技术，对比过灵敏度、抗干扰性能、抗衰落性能、高速移动、多设备等多个场景，Wi-Fi均无法直接与OcuSync进行比较。对用户而言，这种差别对应着流畅与卡顿图传的不同体验，也对应着飞行范围远近的不同体验，还对应着干扰情况下或者信号遮挡情况下图传遥控的不同体验。另外由于Wi-Fi采用传统协议栈，建立链接或者失步后重新建立链接时间较长，约在数秒到十多秒，OcuSync则采用跨层设计，建立链接和重新建链时间可以低至1秒以内。
除了点到点的图传功能，OcuSync还支持多设备的无线链接。比如OcuSync支持FPV眼镜、遥控器和Mavic飞机三者之间都是无线链接。另外，还可以添加一个额外的接手机APP的遥控器，实现教练模式辅助飞行或者实现FPV视频共享观看。这是OcuSync组网功能的一个扩展尝试，给用户带来全新的体验。
*FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得。

zhoulinchun01

建议找本计算视觉的书看看。计算视觉开始起源于MIT的一个暑期小项目。当时的项目负责人以为当时的计算机很快就能完成部分类人视觉任务。可是几十年过去，直到今天他提出的任务也没完全完成。估计再过几十年依然不能做到像人类一样进行识别分类。即使今天的Google可以做到通过数以百万计的图像识别出猫。但是该系统与人类视觉系统差距仍然巨大。一百年之后能实现就不错。