穿越机是什么? 跟航拍无人机有什么区别?

kimkk

今天我们就来说说穿越机。

先更新一下穿越机的消息：最近打手认识了另外一位消息人士， 已经看过了穿越机， 发布会的时候可能会被邀请进场。大疆这个穿越机发布会推迟了好几次， 一线的接触人士也感到迷惑， 据说作为发布场地的酒店已经预定， 最后还退了， 真所谓一波三折命运多舛。目前综合各方消息来看， 年后3月份发布是比较靠谱的——希望不要再打脸了。

最近有群友要求科普一下穿越机， 其实打手没怎么认真玩过穿越机， 不过从知识的角度还是有些东西可以说一说的。

什么是穿越机？

穿越机其实是国内的通俗叫法， 国外叫FPV Drone 或者Racing Drone， 翻译过来无论怎么样也没穿越的意思。

目前的穿越机都没有自主巡航等能力， 所以其实算不上是无人机， 更多属于遥控飞机也就是航模范畴。（不过现在大疆要入局穿越机的话， 它真的就是无人机了。）

穿越机在飞行器类型上属于多旋翼无人机， 主流的穿越机都是四轴多旋翼。

先说穿越机的组成结构把， 实际上多旋翼飞机（包括航拍无人机）都一样。



穿越机主要部件包括：飞控系统，动力系统，分电板（PMU），遥控， 图传系统，支架，电源等。



FPV结构示意图（原图来自dronenodes， 航拍世家演绎）

飞控

飞控是穿越机的无人机的核心， 主要作用就是根据传感器（IMU）的输入参数和用户指令实时的输出信号调整飞行。





无人机的主控，左侧APM，右侧Naza

动力

动力系统包括电调，电机，桨叶。电调就是控制电机转速的，电机和桨叶，就是通过转转转产生动力的。



电池

一般穿越机都是使用锂电池都是锂聚合物电池（Li-Po）， 通常玩家说的多少个S是指多少个电池串联（S是串联，P是并联）。

图传

图传系统包括机身上的图传模块， 摄像头，以及地面的FPV眼镜。可以是各个单独选购组装， 也有一揽子方案。



大疆目前在售的穿越机图传方案

遥控系统

包括安装在机身的接收机和地面使用的遥控器， 一般购买遥控器会附带接收机。



机架

机架就是穿越机的骨架， 目前主流都是X形机架， 基本都是碳纤材料。根据不同的轴比例， 还分为宽X，长X，正X，异X机架， 不同机架在速度和稳定性方面有不同优劣。



分电板

分电板就是一块电路板， 四个电机通过连接分电板获得工作电压。

以上这些部件不一定都是分开的， 比如大疆的FPV数字图传系统， 天空端是集成好的，包括了图传，摄像头，还有接收机一起。另外， 有些电调是分开的， 有些则是集成到分电板一起的。

穿越机和航拍无人机有什么区别？

其实最早的时候大家都是多旋翼无人机， 在上古莽荒时期， 大家要航拍也是自己组装多旋翼，跟穿越机没什么区别。 是大疆等厂商将航拍功能无人机一体化之后， 航拍无人机成了一个成熟的标准化的无人机门类。

虽然本质结构上FPV无人机和航拍机并没有区别，但两者并不等同， 在结构和使用上都有一些区别。

物理结构

相比穿越机而言，一般航拍机都有三轴云台，还有更多的传感器用于增稳和避障。航拍机外结构封闭一体化，穿越机（目前的）结构裸露可透视。

功能使用

航拍机出于安全和易用， 是有很多限制的， 穿越机完全手动， 所以输出的画面更加自由。所以航拍机拍出的画面基本是都逃不出那几个运镜模式， 而穿越机则没有上限， 上限只在于飞手的技术和创造力。穿越机的核心需求是第一视觉体验， 这种视觉是自由的， 无限制的腾挪翻滚（3D飞行）。

优缺点

	优点	缺点
传统穿越机	速度快 飞行动作自由 画面有冲击力 低延迟FPV体验	事故率高 使用成本高 入门难
航拍无人机	入门简单 使用成本低 事故率低 拍摄画面平稳	速度有限 运镜动作有限 视觉效果平淡

总体上的区别可以这么打个比方， 航拍机就是代步的家用小汽车， 而穿越机就是皮实的越野车。你想拍拍风景， 拍个vlog， 航拍机足矣， 如果你想更酷，想穿过山和大海， 还得试试穿越机。



不过我们以上的讨论都是基于传统的FPV的， 你可能已经有这样的想法：为什么不能既是穿越机也是航拍无人机呢？理论上是可以的， 这大概也是大疆推出FPV的原因之一。但能否兼顾安全稳定和皮实耐操， 这是一个等待揭晓的疑问。







P的，据说这个顶壳有多个颜色

如果一款无人机， 既能拿来拍稳妥的岁月静好，也能一飞冲天体验高空跳楼， 有什么不好呢？也许在未来， 航拍无人机和穿越机会统一。

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