牛人解答：泡泡老师会诊解答第一期，你的问题被“翻牌”了么？

斯伯丁

泡泡老师独家会诊第一期疑难杂症“解药”开始下发啦！快来看看里面有你的问题吗？一起跟泡泡老师学起来~

模友：单车小飞

问题：飞控调参过程中，基础感度和姿态感度分别代表什么意思？如何根据飞机的状态调节这二个参数，调大调小有什么变化？调节至什么程度。有没有什么经验调节感度。

泡泡解答：基础感度：是指JJ自稳悬停时的稳定度，过大JJ会在该方向出现震荡，过小JJ稳定性变差。

姿态感度：打杆时JJ的响应速度快慢。过大控制过于僵硬，过小控制柔和（反应慢一拍）。

调到打杆JJ及时有反应，松手JJ及时修正平稳姿态。

模友：珍..惜...

问题：我的4轴apm飞控终于调好了悬停pid，有风吹也不晃，到切回自动返航几秒钟后就会开始大幅度的前后晃动，没有45度也有30度，航点加速度试过最低调到25cm，航点速度也试过调到300cm都没用。

泡泡解答：PID调整是一个很繁琐的工程，自稳悬停和自动返航所要求的PID不一样，你只调整好了悬停时的PID，没有调好自动返航的PID，继续努力。

模友：^_^

问题：你好！ 泡泡老师我的nazalite起飞的时候怎么不稳啊飞到空中才自稳这是怎么回事？还有nazalite调参软件win8怎么链接不上，有的win7电脑也链接不上。

泡泡解答：起飞不稳，那是因为地效，特别是地面不平整的情况，每个机臂上升的拉力不等，主控要不停的调整，另外检查整机的振动情况，对桨做平衡，选用质量好的桨。

连接不上，首先检查驱动是否正确安装，指示灯是否绿灯常亮，USB线质量不好，更换USB口。

模友：逸游未尽.Sun 怀旧

问题：泡泡老师，需要配一架比较便宜的四轴带云台山狗，留空15分钟以上，想听听比较好的配置，我自己想的f4006盘氏电机，桨叶12寸、4s5200电池、nazalite飞控，机架不知道用啥？求助~谢谢！

泡泡解答：不建议用F4006电机，因为这个电机振动有点大。12寸 4s5200电池 四轴带云台山狗， 留空时间是上不了15分钟的。想要15分钟以上，便宜不了，要用 KV390 的电机 15桨 6S 5200的电池，肯定超出你的预算，建议你去5IMX和模友之吧潜水，看别人的装机帖。

ps：泡泡老师解答课堂长期有效，如果你有任何关于无人机的相关问题，只需留言，我们将汇总给泡泡老师全力解答！关注无人机那点事，泡泡解答将会以文章的形式定期发布，在无人机那点事，见证你的成长~