无人机航拍建模过程介绍

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随着经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，在考古、国土整治监控、基础设施建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面有巨大的作用。

在了解无人机航拍怎么进行3d建模前，我们先来了解下什么是无人机航拍，无人机航拍有什么特点？


01 无人机航拍介绍

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

02 航拍特点

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

03 无人机航拍建模

1.规划航线：使用无人机，把飞机升到上空高过所有障碍物，按照规划的5条航线，分5次飞行采集数据。


2.飞行高度：一般我们选相机角度是45度，所以在画航线时，要超出所测的范围，这样才能把所测局域拍全。飞行高度要超过飞行区域内所有障碍物，以免飞行过程中撞高建筑物。

3.飞行设置：
①设置航测的重叠，一般航向和旁向重叠率是70%和70%（最好不要低于70%）。
②设置好俯仰角，正射影像图一般为-90°，拍摄3D立体时一般为-45°。
③设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。


4.开始飞行：检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检：无人机连接情况、电池电量、GPS定位情况、摄像机状态、返航点位置、无人机是否靠近测区、遥控器档位设置等，通过后就可以点击飞行了。


5.建模：目前，无人机航拍建模或者倾斜摄影建模都是用实景建模软件ContextCapture来进行实景建模。
因为ContextCapture支持多种仪器作为输入数据源：
— 数码相机
— 智能手机
— 激光扫描仪
— 无人机上安装的数码相机

— 或专业机载测量型单/多镜头航摄仪

还具有高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。
具体建模过程，请关注“艾三维技术”微信公众号，申请ContextCapture软件培训。


下面，我们简单的了解下ContextCapture的具体功能：
1.集成地理参考数据
ContextCapture 可为包括 GPS 标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持。它还可以通过定位/旋转导入或完整块导入来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积。


2.自动空中三角测量和三维重建
一旦自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，以最大限度提升几何和地理空间精度。优化的三维重建算法以无可匹敌的精度生成精准的三维模型以及每个格网面片的影像纹理。ContextCapture 可确保各个三维格网模型顶点放置在最佳位置，因此可以更少的瑕疵表现重现更精细的细节和更锐利的边缘，从而大幅提高几何精度。

3.生成二维和三维 GIS 模型
借助 ContextCapture，可以生成各种 GIS 格式的精确地理参考三维模型，包括真正射影像和新的 Cesium 3D Tiles，并将瓦片范围和空三成果导出为KML和XML。ContextCapture 提供的坐标系数据库接口可确保与GIS 解决方案的数据互用性。可以从 4,000 多个空间参考系统中进行选择，并可添加用户自定义的坐标系。而且，ContextCapture 会根据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。
这意味着，ContextCapture可以处理分辨率不均匀的场景，而不必为保留一些更高分辨率的场景区域而牺牲整体效率。

4.处理实景模型
ContextCapture可以快速轻松地处理任何比例的格网模型，以及横断面的生成、地形和断裂线的提取，及正射影像、三维 PDF 和 iModel 的生成。它可以将格网模型与 GIS 和工程数据集成，以在格网模型的视觉环境中实现该信息的直观搜索、导航、可视化和动画。

5.处理点云
可以对点云进行增强、分割、分类，并与工程模型相结合。然后，利用 ContextCapture的高级三维建模、横截面切割、断裂线和地形提取功能，快速高效地对竣工条件进行建模并支持设计流程。因此，ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的工程模型。还可以生成用于展示的动画和渲染。

6.生成和处理大型可缩放地形模型
ContextCapture可以从多种来源中生成非常庞大的可缩放地形模型，包括点云、断裂线、光栅数字高程模型和现有三角形化不规则网络。通过与原始数据源同步，可缩放地形模型可实时更新到最新。这样做的价值在于，拥有您所有数据的全局、最新和综合表示，并用于使用各种显示模式执行分析，以及生成动画和可视化效果。

7.生成三维 CAD 模型
基于各种 CAD 格式、三维通用格式、DSM 和密集三维点云生成三维模型，确保模型在建模环境中是可访问的。此外，还可以生成由数十亿个三角面片组成的多分辨率格网模型，Bentley 系列平台软件原生支持格网模型数据。包括 MicroStation、Descartes、AECOsim Building Designer、OpenRoads、OpenPlant、Bentley Map®、Bentley Substation 等。

8.发布和查看支持 Web 的模型
借助 ContextCapture，用户可生成任意大小的针对网络发布进行了优化的实景模型，并在浏览器中查看。如 ContextCapture 的原生格式 3MX，或 Cesium 3D Tiles。这样，您就可以与任何利益相关方随时共享三维模型，并以可视化方式展示。

发布3D模型的Web

发布至S3C Online

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nanshi00

@666太空虫虫666：范围太小了吧，不考虑体积和价格直接上吾吧，至少抗风能力强，我小air风大都不