无人机科普小知识(无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式)_百度知 ...

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无人机科普小知识(无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式)_百度知 ...

我的AE86

1.无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式
无人机降落有哪几种方式？1.伞降回收 伞降回收 这是一种较普通的回收方式。

降落伞由主伞和减速伞（也称阻力伞）二级伞组成。当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高。

到达合适飞行高度和速度时，开减速伞，使飞机急剧减速，降高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行高度和速度时，回收控制系统发出信号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过了一定时间，主伞完全充气；无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞与无人机脱离。这是对降落伞回收过程最简单的描述，省略了中间环节和过程。

为尽量减少无人机回收后的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无人机还在机体触地部位安装减震装置，充气袋是一种常用的减震装置。同时还要考虑到机体着地部位要尽可能远离任务设备舱。

例如，加拿大的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹内的任务设备。有些无人机机体着地部分被设计成较脆弱的部件，当做飞机着地的减震装置。

例如，英国的"不死鸟"在回收开伞后翻转180°，机腹朝上，机背向下，机背整流罩较脆弱，允许着地时被压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的任务设备短舱。2.空中回收 用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用。

采用这种回收方式，在有人机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如下地面站发出遥控指令，阳力伞开伞，同时使发动机停车，当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时，回收控制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气状态，不久，就完全充气；此时钩挂伞高于主伞，钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向，在吊索上安装指示方向的风向旗，使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。

这时，有人机逆风进入，钩住无人机钩挂伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机。

但是为回收无人机要出动有人机，费用高；在回收时要求有人机驾驶员有较高的驾驶技术；受天气与风情影响大，加上伞的性能无法事先估计，其回收的可靠性低。随着回收技术的提高，回收的可靠性将会提高。

例如，美国的“火蜂”II用空中回收方式，在回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的钩挂伞。3.起落架滑跑着陆 这种回收方式与有人机相似，不同之处是：①跑道要求不如有人机苛刻。

②有些无人机的起落架局部被设计成较脆弱的结构，允许着陆时撞地损坏，吸收能量。例如英国的"大鸭”I，这是一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无人机，机身下有着陆滑橇，机翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇较脆弱，回收时允许折断，以吸收撞击力。

③为缩短着陆滑跑距离，有些无人机例如以色列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机尾装尾钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地面拦截绳，大大缩短了着陆滑跑距离。4.拦阻网或“天钩”回收 拦阻网回收 用拦阻网系统回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。

拦阻网系统通常由拦阻网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，免得无人机触网后在网上弹跳不停，以致损伤。

自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦阻网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线的偏差。当无人机返航时、地面控制站要求无人机以小角度下滑，最大速度不得超过120km/h，操纵人员通过电视监视器监视无人机飞行，并根据地面电视摄像机拍摄的图像，或红外接收机接收到的无人机信号，确定返航路线的偏差，然后半自动地控制无人机，修正飞行路线、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦阻网。

无人机触网时的过载通常不能大于6g，以免拦阻网遭到较大损坏。例如，以色列的“侦察兵”、美国的"苍鹰"等都用拦阻网回收。

"天钩"回收和拦阻网回收功能相似，回收时控制无人机飞向绳索，利用无人机翼尖的挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采用此种回收方式。

5.气垫着陆20世纪70年代出现了气垫车、气垫船，它们利用气垫效应离开地面或水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样的。

在无人机的机腹四周装上"橡胶裙边。，中间有一个带孔的气囊，发动机把空气压人气囊，压缩空气从囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区——气垫，气垫能够支托无人机贴近地面，而不与地面发生猛烈撞击。

20世纪70年代中期，美国用澳大利亚的"金迪维克"无人机作为气垫着陆的研究机，进行气垫着陆项目试验研究，取得较大成绩。气垫着陆的最大优点是，无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。

此外，不受无人机大小、重量限制，且回收率高，据说可以达到1分钟 1架次，而空中回收则是1小时1架次。6.垂直着陆回收 垂直着陆回收方式只需小面积回收场地，因不受回收区地形条件的限制而特别受到军方青睐。

这种。
  2.关于无人机的介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。 无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。

以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。 新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。

地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。

  在越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。无人机虽然不是战场上空执行空中任务的主力，但也成为不可缺少的重要组成部分。

由于无人机是无人驾驶，因而可以把它送到危险的环境执行任务而无须担心人员伤亡，所以世界上各主要军事国家对无人机在军事上的用途十分青睐。 新一代无人机的发展方向如下： 从低空，短航时向高空，长航时发展 老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。

为此，美国陆军研制了“蒂尔”II超高空，长航时无人机。 向隐形无人机方向发展 为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。

一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外，几乎全部采用了石墨合成材料，并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计，飞行高度在300米以上时，人耻听不见；在900米以上时，肉眼看不见。

  二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。

四是采用充电表面涂层还具有变色的特性：从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中往下看，无人机呈现与大地一样的颜色。 从实时战术侦察向空中预警方向发展 美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。

美军计划用预警无人机取代E-3和E-8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。 向空中格斗方向发展 攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。

  由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C-300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。

  以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。 。
  3.无人机的主要技术又那些
无人机主要技术包括：

动力技术

续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。

导航技术

无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。

通讯技术

无人机通信技术长久以来都是行业研究的重点和难点，怎么样才能保障通信的安全和便捷，也是众多专家研究的关键领域。

飞控技术

飞控是无人机的大脑，也是整体最为关键的部分，如何保持机体平稳飞行，不断升级产品质量，是各家企业在市场竞争中的关键所在。

芯片技术

世界着名芯片制造商如三星、英特尔均以纷纷进驻无人机行业，研发集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片，使无人机能够获得和个人电脑一样的处理能力。

摄影、VR和空管技术没涉及到，融融网上面有资料，希望可以帮助你。
  4.无人机航拍新手需了解的注意事项有哪些
玩无人机航拍说到底就是无人机航拍技术和摄影技术的完美结合缺一不可，如今无人机航拍已经广泛的应用到了光伏巡检、交通、影视、婚庆等众多行业。看似飞的轻松自如的无人机，玩的溜还是需要一定的技术和技巧，对于新手无人机航拍最大的问题是航拍没有规划。一个完整的无人机航拍流程是怎么样的呢，现在就重庆兰空反无人机来说一说无人机航拍的流程与技巧。

无人机航拍流程与拍摄流程基本相似，比如拍摄电影与电视剧，在拍摄之前需要的有剧本，根据剧本去拍摄。那么航拍也一样，在拍摄之前要先写好脚本。脚本内容包括（定位，主题，表现形式，各个分镜头：拍摄人物或景色、拍摄场地与时间）。把这些工作做好之后，就可以拍摄了。

总结无人机航拍的新飞手拍摄错误点：

(1)在起飞之前没有进行场地考察。 例如：场地的障碍物、来往行人。这样很有可能是无人机坠毁，使财产损失。

(2)新手在拍摄时转场频率小或者甚至不转场。 照着正常的拍摄流程，应该是一个镜头转一次场。由于不转场或转场频率小：飞手或摄影者视角有限，对于拍摄结果不到位使得拍摄时间延长；飞手站位比较固定，会直接飞到下一个镜头地点（两者距离较近）去拍摄，很有可能遇到障碍物或信号遮挡，使得无人机坠毁。

(3)新手没有严格的拍摄要求。 在拍摄时新手起飞后，毫无规则，没有按照脚本拍摄。比如我们看电影或电视剧拍摄时候，会有导演说“卡”就是说停。导演会和根据拍摄的效果考虑要不要重新拍摄。航拍也应该做到这样，一个镜头一次，不通过就重拍。

(4)新手拍摄时间安排不当。 拍摄时间跟整个视频有很大关系。时间安排不到位，每个分镜头环境就定了整个视频的基调。一个同样的镜头在中午与在旁晚拍摄、在夏天与在冬天有很明显的差异。所以脚本说是在这个时间段拍摄就是到了这个时间就一定要拍摄（放下之前未完成）。如果不按照这样来，后期制作会很麻烦，而且制作之后的作品不那么真实。