QT无人机地面站设计随笔总结

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自己不是专职地面站设计，这里简单将经验叙述下（另外把自己一直空缺着的地面站分类补一篇文章）。

        无论是处于地面站学习的过程还是做项目进行重新整体设计，对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程，不同功能模块之间信号与槽的对应的关系，并写好对应的函数名，从宏观上做好项目的清晰可快速回顾与熟悉，这样可以节省每次重新梳理思路的时间，大大提高设计效率以及有利于程序架构的设计。

        一个简单的无人机地面站，应包含串口，数据保存于读取，数值与曲线实时显示，地图显示，传感器校准（当然还可以按功能继续罗列）这几个基本的模块（商业的地面站还有无人机航拍图像显示，以及可以通过地面站烧写固件）。

        在此展示下自己目前在开发的地面站：



以及一个绘制二维激光雷达的界面：

哈哈，还处于幼芽萌发状态中~界面的设计彰显着稚嫩。

需要相关学习视频及源码资料的可加入知识星球（欣飞鸽），该星球中正慢慢整理自己的几年的学习折腾资料~