无人机配件概述与DIY技巧

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　　无人机网（www.youuav.com）援引外媒称，无人机配件对于无人机平稳安全飞行来说至关重要。了解无人机配件知识将会充实您对无人机飞行的信心，并且知道这些知识也将有助于在定期检查无人机配件的同时更易于您更换和升级无人机的相关配件。

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　　如果您对每个无人机配件有一定的了解，这将会轻松的帮您解决飞行中遇到的一些问题。

　　该文将提供消费级和专业级无人机配件的详细概述。

　　无人机部件——速览



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　　A、螺旋桨

　　一般来说市面上大部分的无人机其螺旋桨都位于上方，螺旋桨如同推进器一样将向下推动空气从而通过反作用力的特点产生升力，虽然从上下的角度看似差别不大，但其仍是有正反面之分。

　　市面上大多数螺旋桨都选择塑料制品，或更高质量的炭纤维螺旋桨。为了安全起见，您当然也可以增加一些无人机桨叶保护措施（如外部保护罩等），尤其是在室内飞行或在周边有人的范围内时。

　　螺旋桨设计属于一个多元创新的领域应用，好的螺旋桨设计能够帮助无人机增加飞行流畅性和飞行时间，螺旋桨的创新设计还能更好地运用到低噪无人机的研发中。

　　小贴士：在飞行前检查您的部件这将会是一个很好的习惯，您可以随身携带一些备用配件，如果您注意到无人机上配件发生了损坏，也可以随时进行配件的更换，切勿用破损或弯曲的配件飞行（以免造成飞行中的不稳定，严重者可能会导致炸机）。

　　B、无刷电机



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　　目前，市面上几乎所有新型无人机都已使用外转式无刷电机，其比有刷电机更为安全、高效和低噪。电机的设计同样重要，因为更高效的电机可以节省电池寿命，增加无人机飞行时间，这是每个用户都期许的。

　　无人机电机创新是一件令人相当兴奋的事情。早期，DJI(大疆)就发布了一项新的专利设计——DJI Inspire 1.并开发了一种新的弧形磁铁，可完全贴合电机，使其运行更高效，此为DJI还为其申请了专利。

　　小贴士：用户应定期检查电机，确保电机的清洁和完整。无人机大部分的声音都源于电机，若在使用时感觉电机有异常声响，那您就该检查是否是电机出现了问题。因此，用户在飞行前最好多准备几个备用电机。

　　C、起落架

　　无人机若需要在不规则地面或者复杂环境中起落则就需要安装起落架。当然如果地面条件良好又没有其他吊舱和挂载设备时，则可以选择不安装起落架。

　　市面上，部分固定翼无人机，例如Sensefly eBee,、Trimble UX5和3DR Aero-M则都可能会因为没有安装起落架而被相关部门进行一定处罚。

　　如今，大多数无人机都配有固定起落架。然而，比较灵活的起落架，如那些需要进行360度航拍的无人机可将其脚架伸缩式折叠不遮挡镜头视线。例如：DJI–Spreading Wings S1000+, Inspire 1

　　Walkera–Voyager 3, Scout x4, QR X900

　　小贴士：飞行前检查起落架，特别是将在粗糙的地表着陆时，如果您能购买一台有可伸缩起落架的无人机，那么就能保护您的昂贵相机或传感器，但要保证可伸缩起落架的清洁，没有污垢或损坏。此外对于新用户来说，您可以购买起落架高度扩展配件，如果您是在草地飞行，那么有一块大的着陆垫也是一个不错的选择。

　　D、机架

　　一般来说，短的机架能增加无人机的机动性，而长机架的无人机更加稳定。机架是无人机的主体部分，但很容易被撞击破坏，所以尽可能的远离地面飞行。

　　小贴士：检查并确保机架没有发生形变，否则将影响无人机的飞行能力。

　　E、无人机主板

　　这是无人机的中心枢纽，像车轮辐条一样开始辐射，有电池、飞控、电调、摄像头、接收机等。

　　小贴士：大多数无人机是不防水的，所以最重要的是确保主板的内部组件不会被弄湿。冲击着陆机身可能没有被损坏，但是内部组件有可能会受到冲击损坏。

　　如果您不熟悉电子工程和焊接技术，那么最好不要对您的内部组件进行改装，如果您在主体中焊接了一些其他部件可能会导致您的保修失效。

　　F、电子速度控制器（ESC）



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　　俗称“电调”，它是一种电子电路，目的是改变电机的转速和方向，也可作为刹车。它将直流电功率转化为三相交流电来驱动电机。

　　电调是现代无人机的重要组成部分之一，它为电机提供高功率、高频率、高分辨率的三相交流电。

　　DJI Inspire 1为电调创新带来了巨大的飞跃，使用弧形磁铁代替传统方形的电机运行，使用封环转矩控制和独特的功能，额外增加了性能并保证了电机的安全性。

　　小贴士：电调在无人机的主体部件内，DJI、Yuneec和Parrot开发的无人机可以定制。如果制造商有特殊开发工具包SDK（Special Development Kit），您可以对电调和其他组件进行重新编程。

　　G、GPS模块

　　GPS模块通常由接收器和地磁仪组合，提供经纬度、海拔和航向。GPS是航点导航和自主飞行的重要条件，没有GPS无人机的用途就十分有限。相对于视距内飞行，GPS可以导航很长距离，并且可以使用激光雷达和摄影测量传感器构建3D图像。

　　GPS代表全球定位系统，只要附近有最少四个或者更多的美国卫星，就能提供给系统一个标准的地点时间和所在地区的天气条件。

　　一些最新型无人机增加了全球导航卫星系统格洛纳斯（Glonass），这是俄罗斯的定位系统。这意味着您能找到更多的卫星来获得它的定位。两个系统能够飞行的更准确，也更安全。

　　小贴士：大多数无人机允许在与遥控器失去了连接之后，会自动返航回到一个安全点。大多数的无人机都会在飞行之前连接达到一定数量的卫星数目才允许飞行，在购买无人机之前要留意购买配备了GPS的无人机。

　　H、接收机

　　通常是一个无线电接收部件，控制所需最小通道为4，但是推荐5个。如果您需要自己DIY一个无人机，现在市场上有很多的接收机制造商可以供您选择。

　　I、天线

　　根据您的接收机来定，它可能是一种铁制圆柱体天线或者是橡胶天线。

　　小贴士：天线很容易升级，圆柱体天线可以增加视频信号距离、提高视频稳定性，一个好的天线可以解决多径效应和盲角的问题。

　　J、电池

　　市场上最好的电池是锂聚合物电池，其拥有最佳的功率、能量和寿命组合。

　　小贴士：最好随身携带一至两组备用电池，阅读并按照说明进行充电，并小心地储存您的电池，以确保它的正常放电。所有的损坏的电池都是十分危险的，永远不要在您的无人机上安装损坏的电池和充电。

　　K、电池管家

　　对您的电池进行一种监控，电池对飞行安全性至关重要，如果无人机飞的太远，耗尽电量之后要么紧急着陆，要么直接坠毁。

　　小贴士：要知道您的无人机具体飞行时间，电池电量在哪个阶段，不要在低电量的时候推高飞行距离。

　　L、云台



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　　一种无人机部件，Inspire 1 Zenmuse X5R云台是旋转安装的，为相机或其他传感器提供稳定的工作环境。

　　小贴士：如果您没有一个很好的云台，那么不管您的相机有多好，拍摄效果都不会让您满意，云台对拍照和摄影至关重要。

　　M、传感器

　　现代无人机不仅仅是空中拍摄和摄影，激光雷达、热能和其他类型的传感器也都被安装在无人机上，并应用于不同领域。

　　与GPS一起安装的摄像头可以用来精准的创建3D测量图像，通过飞行的路径和每隔一秒的定期拍照，再将这些图像拼接起来，就构成了3D测量图像。

　　N、防碰撞感应器

　　现代无人机也包括了基于视觉、超声波（声呐）、红外线、激光雷达等防碰撞感应器。

　　您会发现以上涵盖了绝大部分现代无人机的部件。





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