聊一聊：无人机的灵魂--飞控

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今天我们来聊聊植保无人机的灵魂--飞控。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、降落等整个飞行过程的核心部分，是无人机系统关键技术之一。

在植保无人机市场风起云涌的如今，飞控绝对可以更好的反应一个厂家的实力。下面这些就是国内常见的专业级植保无人机飞控：

一、大疆 A2

用于农业植保的大疆MG-1所用的A2飞控系统就是大疆自主研发的。A2多旋翼飞行控制器，是一款成熟的工业级商用多旋翼平台飞行控制系统。A2飞控安装简单，使用便捷，支持多达九种的多旋翼机型；高性能天线设计、低噪抗扰射频配置、精确位置与速度解算等技术突破，使GPS定位性能较好；具备一键返航、断桨保护，同时拥有低电压报警功能；双总线架构合理分流，极大提高系统数据吞吐量与稳定性。

二、拓攻 T1-A

拓攻不做整机只做飞控，T1-A飞控较稳定且易操作。T1-A可以让无人机实现半自主和全自主喷洒作业。所谓半自主模式就是首先根据飞机喷洒范围设定走线间隔，再调节适合的喷洒量（视季节和药水种类而定），而且可以断点续喷、断药返航；并且可以适配市面上几乎所有的机型，甚至可以使用异型六轴八桨无人机。还能对流量进行智能控制，飞行速度越快流量越大，当飞行速度低于设定值，水泵自动关闭。

三、一飞智控 Finix300M

Finix300M 支持等宽喷洒模式、自主喷洒模式等多种飞行模式，是针对农业植保应用专门打造的飞行模式，可极大提高农业喷洒效率作业效率。在该模式下，飞行方向锁定，通过遥杆控制前后向飞行速度，可轻松实现“推杆即走，松杆即停”的施药喷洒飞行。而且配有GPS和北斗双模卫星定位，定位更精准。Finix300M适用于4、6、8轴多旋翼无人机。

四、极飞 SUPERX2

SUPERX2 是一款专为农业植保设计的多旋翼飞行控制器，兼容植保行业主流的4、6、8轴飞行器。SUPERX2支持自主飞行控制，可根据预先设置的航线与参数，实现自主起飞、自动飞行与降落。也能够针对不同作物与环境，匹配飞行速度和喷洒流量，实现精准喷洒；支持断点续喷。

目前在植保无人机飞控领域还没有明显的佼佼者。即便是处于领先地位的大疆飞控也是时有炸机，这就说明飞控还没有做到最好。

评估一款好的飞控参数是一方面，但是首先第一位考虑的应该是它的安全性，它的安全性实际上通过参数是体现不全的。因为每一个飞控厂商都是踩坑前行，无人机行业新兴的程度决定了踩坑踏雷的次数，踏过的坑越多积累的经验就多，这个行业也就更趋于成熟。

（欢迎大家来指正）