微软开源无人机模拟器AirSim，训练再也不怕撞墙了

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量子位 李林 | 编译自TechCrunch

微软今天开源了测试版的模拟器AirSim，可以用来训练自动无人机和其它自主移动设备。

GitHub地址：

https://github.com/Microsoft/AirSim

这个模拟器创造了一个高度逼真的虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰无人机的情况，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

微软表示，这个模拟器能帮助个人、科研人员和公司来降低测试无人系统的难度和资源消耗，有助于“机器人民主化”。

为什么要在虚拟世界中测试无人机等自主移动设备？主要还是为了降低成本。和量子位之前写过的用游戏训练无人车一样，想让无人机上的自主导航程序区分影子、实心物体和深色墙壁，用模拟测试比较实惠，而直接用无人机在真实世界测试，一旦坠落、撞墙，损失太过惨重。模拟还有助于增加训练量，提高训练的速度。

不过，为了能有效地训练无人机程序，模拟器必须是高度准确的。微软说，他们的模拟器利用图形处理技术的最新进展，为真实世界中的阴影、炫光、阴霾、路面积水等细节都提供了虚拟版本。