小白入门：关于无人机结构组成，你知道多少？

金钢狼

前言

随着互联网的普及，无人机的热潮也在持续升温。现在网上随处可见航拍片段和照片，无人机风头势不可挡。但是，对于许多小白来说，可能只知”无人机“一词，对它的了解还是甚少。今天，小约将针对无人机的结构组成，为大家进行一些相应介绍！

1 无人机的承载—机架

“机架”是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天的，所以无人机机架的好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面考察。

2 无人机的驾驶员—飞控

“飞控”是指无人机的飞行控制系统，主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。飞控之于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

3 无人机的核心部分—动力系统

无人机的动力系统，主要中以电动机为主。电动的动力系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。

（1）电机：指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。

（2）电调：指电子调速器，其主要作用是就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

（3）螺旋桨：是指将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置，螺旋桨有两个重要的参数，浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的浆。

（4）电池：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。

4无人机操控设备—遥控器

无人机遥控器是飞手操控无人机的工具，因此，无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。遥控器一般包括开关键、遥控天线等基础装置。所谓的遥控器通道就是指可以遥控器控制的动作路数，一般四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。所以最低得4通道遥控器。而大家平时所说的美国手、日本手、中国手的区别就在于通道的排列不一样。

5 航拍稳定器——相机云台

现在的无人机基本上都与航拍划上等号。因此云台是必不可少的组成部分。云台的主要作用是为了防止拍摄画面抖。航拍云台一般通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。

（以上图片部分来自网络）

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