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新品发布 | 无人车开发平台Autopilot kit R300正式发布 ...
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新品发布 | 无人车开发平台Autopilot kit R300正式发布
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发表于 2022-12-30 11:57:07
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新品发布 | 无人车开发平台Autopilot kit R300正式发布
AutopilotkitR300
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发表于 2022-12-30 12:03:25
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Autopilot Kit R300二次开发平台
阿木实验室与松灵机器人联合推出无人车Autopilot kit R300二次开发平台,全栈式底盘+软硬件一体的无人车解决方案,可以省去无人车制造这一环节,快速进入核心研发的阶段,能够缩短项目或者应用研究的时间,让研发更高效! 该方案无需预先构建环境地图,即可自主导航定位,帮助物流无人车、服务型机器人、工业级机器人等行业应用,更低成本、更高效地实现业务场景应用的深度开发,加快推动无人车行业应用的商业落地。R300无人车开发平台宣传视频:https://www.bilibili.com/video/bv1PB4y1K7v9
产品特色
Autopilot Kit R300集成了性能强悍的移动机器人底盘scout mini 、R300自主定位导航系统、双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器,可高度实现无人驾驶自主化和智能化。同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程,让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程,直接投入到无人车应用的核心功能开发。 Scout mini底盘性能强悍,载重能力优秀,可载重10KG;高底盘加上摇摆独立悬架可适用于室外大部分无人车运动场景,抗震、越野、爬坡等能力优秀;无人车行进速度快,空载时最高可达10.8Km/h;平台空间大,可扩展搭载多个传感器。
R300软件主要功能
R300无人车基于开源机器人操作系统ROS以及Ardupilot自动导航系统,无需提前建图可实现无人车户外自主导航定位,融合双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器,可获得精确的二维、三维环境信息、实现自主定位、导航、路线规划和控制运动的自动化。同时配备高性能移动底盘scout mini,负载、抗震、越野、爬坡,可适应室外大部分无人车高机动性要求场景。
提供键盘控制、二维建图、三维建图、航点规划以及VFH避障五个功能。 以下链接是功能演示视频:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247508358&idx=1&sn=cbac38e617886ceac71e33ae04449d20&chksm=970e7c9ba079f58da62d45323d5e309d5ff90ef70e69514d56119481c6a6080ee1a22578bd47&token=1788749524&lang=zh_CN#rd、
R300配套资料
无人车开发平台R300享有阿木实验室的官方售后服务。
所提供的完善无人车配套服务,可以更好的方便用户快速上手使用,减少研发周期,让研发更高效!从而更进一步地,为开源生态做出贡献!
无人车开发平台 官方WiKi:https://car-wiki.readthedocs.io/en/latest/阿木社区:https://bbs.amovlab.com/
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