拓攻手机地面站实现吊舱控制与实时图传

UAV-jack

近日，拓攻发布了全新版地面站软件，可以控制吊舱，实现实时画面传输。这意味着作业航拍摆脱了电脑控制，用手机即可高效完成。

手机地面站操控无人机已不是什么新鲜事，Parrot的AR Drone Bebop、大疆的精灵3、亿航的GHOST系列等都可以用手机地面站操控。不过因为在软件整合、与图传地面端的衔接等问题上存在难点，很少有手机地面站能做到图传和云台控制。

据悉，拓攻新版软件增加了X30光电吊舱控制界面，可以实现控制吊舱实时画面传输、相机参数调节、拍照/录像等功能。用手机操控X30光电吊舱，可完成安防监控、航拍、管网巡线等任务，方便了使用者在户外完成作业。

此外，新版地面站支持目标跟随模式，在画面中框选中目标即可实现云台的目标跟随，获取移动目标的连贯画面。飞行情况和云台拍摄情况能够显示在同一界面上，在飞行过程中，云台拍摄到的画面将以画中画的形式出现在界面的右上角，点击画面即可实现切换。

不过，软件只能用于TopXGun X30吊舱，还不能兼容其他任务载荷。X30吊舱配备了30倍光学变焦镜头与4倍数码变焦，采用1/1.8CMOS传感器，有效像素500万。配备高精度三轴云台，远距离数字图传，可应用于巡检、勘察、监控等领域。

新版的地面站云台界面中，上部为信号指示窗口，显示图传信号、飞行高度、飞行速度、电池电量、SD卡存储情况等一系列无人机相关参数。右侧为相机操作栏，可以实现拍照和录像功能的切换以及相机参数的调整。

画面中，通过双击、拖动等手势动作可以实现画面的放大/缩小，镜头的移动以及一键回中等功能。

在相机设置界面中，可以实现图像质量、曝光模式以及光圈大小的设置以及十字瞄准线的设置和测距信息的显示(需配合测距设备)。在相机调参界面，通过点击和拖动选择可以对相机进行包括拍摄方式、拍照风格、对焦方式及白平衡的设置。

拓攻地面站拥有PC版和Android版等版本，可在PC、iPad和安卓设备上运行。与拓攻的飞控系统及数传设备配合使用，可设计飞行航线，实现飞行器的自主飞行。

在地面站中可以控制飞行器进行起飞、返航、悬停等动作，可以监控飞机飞行状态，了解飞行器的位置、飞行速度、飞行器状态等信息。也可以指定航路点，预先设定飞行路线，设置飞行器经过航路点时的高度、速度、机头方向、停留时间等信息。

地面站是整个无人机系统的作战指挥中心， 可以控制飞行器的飞行过程，飞行航迹， 有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及 飞行器的发射和回收。一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，电脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。

攻机器人相关负责人介绍，此次功能的升级，主要是针对安防、巡线、航拍等客户的实际应用需求。在户外作业中，使用者往往需要携带大量设备，如果把无人机的操控和航拍融为一体，将免去背负和使用电脑的不便，使用者仅需将手机与图传地面端通过USB数据线相连即可完成飞行和航拍的工作。很大程度上减轻了使用者的装备负担。

图传地面端，大概只有充电宝那么大/图 来源宇辰网

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