ROS连载系列第36期 最新ROS专业科教无人机Gapter EDU V2.0

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Gapter EDU是硅步专为从事无人机学习和开发的研究人员、学生和教师自主研发的专业科教无人机，目前已升级更新到2.0版本。作为一款模块化的教学和科研无人机平台，Gapter EDU支持机器人操作系统（ROS）、MAVLink控制协议和MAVROS。

Gapter EDU基于Pixhawk平台，搭载Odroid XU4机载电脑，其性能相比其他无人机中的单板计算机（如树莓派）更加强劲。Gapter EDU可内置GPS和光流传感器，即可在户外飞行，也可在室内飞行。此外，它还提供了诸如电源、USB和I2C等多种接口，允许用户连接自己的模块或传感器进行扩展。用户可方便地连接到Gapter EDU的WiFi，也可使用3G/4G路由器连接至互联网。

1、参数：

2.什么使Gapter EDU与众不同？

GAPTER的种种特征使得它与众不同。

完全支持ROS：Gapter EDU是一个学习ROS无人机编程的完美平台。Gapter EDU提供完善的ROS功能包，并搭配多个应用开发实例。

支持MAVLink协议：Gapter完全支持MAVLink协议，用户可通过MAVLink地面站控制和监控该无人机，还可通过互联网或遥测装置方便地定义和控制Gapter无人机执行自主飞行任务。

网络连接：Gapter配置3G/4G和WiFi模块，允许用户通过互联网或局域网访问它。用户可通过Dronemap planner软件在世界的任何地方通过互联网控制和监控Gapter。

Pixhawk: Pixhawk是一款优秀的开源飞行控制平台，它提供高品质的自动驾驶性能，在机器人领域广为应用。Pixhawk集成了3D加速计、陀螺仪、磁力计、气压计等诸多传感器，深度支持Ardupilot飞行控制软件和MAVLink协议。

Ordoid XU4 SBC: Odroid XU4与Pixhawk有机结合，为自动驾驶仪提供最佳性能。XU4是一款强劲的单板计算机，其整体性能是树莓派2的4倍，并具有1GB以太网接口和2GB RAM。由XU4和Pixhawk组成的飞行系统，使得Gapter为用户和开发者提供了一个灵活的模块化平台，使用户在开发的过程中获得极致体验。

激光扫描仪：rplidar激光扫描传感器允许建立地图和在内生成的地图自主导航。

软件和教学工具：Gapter EDU专为教学和研究设计，拥有完善的配套教程和软件包（包括ROS，MAVLink和MAVROS等），方便用户的学习和开发。Gaitech EDU门户网站提供了Gapter应用开发的大量技术资源，用户手册和入门指南。此外，Gaitech ROS中国论坛将为用户提供长期技术支持和技术咨询服务。

Gapter EDU作为一款性能优越的科教无人机，集成多种传感器，可实现远程控制、路径规划、位置控制、跟随飞行、建图导航等多种功能，满足您的科研教学需求。

同时，硅步机器人也将为用户提供完善的配套教程和软件包。你可以在http://edu.gaitech.hk/上了解更多ROS教学内容。

关于上海硅步科学仪器有限公司进入企业商铺

硅步机器人（Gaitech Robotics） 是专业提供机器人整体解决方案的创新型公司，在香港、首尔、台北、上海、山东五地拥有分支机构。硅步的业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售和服务网络。同时硅步拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于为客户提供业内领先的产品、技术和专业的服务。公司目前主要业务是基于ROS（Robot Operating System）系统的智能机器人的集成、生产、销售和技术支持服务。

硅步机器人于2016年3月参与投资了加拿大Agile Sensor Technologies Inc.（www.agilesensors.com），致力于机器人电机控制系统、无人机飞行稳定系统、智能相机和高性能传感器等技术和产品的研究和开发。

硅步机器人联合协作移动机器人技术先驱西班牙Robotnik公司和协作机械臂国际知名公司北京遨博智能共同研发了工业智能移动抓取机器人JR2，它代表了目前国际上协作机器人的最高技术水平，有着巨大的市场潜力。

考虑到山东的人文环境、地理区位、产业基础等多个有利因素，硅步机器人于2017年3月斥资3亿元在山东邹城建造了科教无人机及工业机器人研发生产基地。这意味着硅步机器人正式进入机器人生产、加工产业链条，与研发和销售互为有效补充，标志着硅步机器人的发展从此迈上一个新的台阶。

同时，硅步所属企业积极参与了多项国家自然科学基金和973项目，拥有多项产品专利和软件著作权。在引进消化吸收国际先进技术的同时，硅步所属企业与国内科研单位紧密合作，不断创新，加速中国智造的前进步伐。