昊翔携手飞控大咖Lorenz 共商无人机开源

maoxuesong

近日，2017 Dronecode 将陆续在上海、深圳、北京召开。Dronecode是目前最大开源无人机项目，Dronecode基金会成立于2015年，主要创始会员为Intel 、高通公司、3DR、YUNEEC等。

该基金会管理了两大开源无人机项目：ArduPilot（2016年8月离开）和PX4。而“开源飞控”很大程度上推动了无人机的快速发展和普及。Dronecode旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库，从而促进整个应用生态的健康发展。

本次，Dronecode董事会成员、PX4创始人Lorenz Meier携手YUNEEC共同参与，共商无人机开源生态的发展。

（PX4 创始人Lorenz Meier 在YUNEEC昊翔全球总部）

（PX4 创始人Lorenz Meier 与YUNEEC集团董事长江文彦女士）

除此之外，如何最大程度地利用开源作为协作研发模式以及中国的Dronecode生态系统也是主要议题。

（2017 Dronecode 上海）

（从左到右：PX4创始人Lorenz Meier 、PX4战略合作总监Kevin Sartori 、YUNEEC集团软件工程副总裁Wiseway）

YUNEEC 不久之前推出的小型商用无人机H520 ，其全套飞控系统是由PX4创始人Lorenz Meier带队优化。PX4源于是苏黎世联邦理工大学计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室研发的一个软硬件开源项目。H520全新的飞控，大量新的感应器、电子件方面的硬件调整，带来更加稳定的飞行，也提高了飞机的自动作业能力。

从 2017年1 月份起YUNEEC就已经和多个战略合作伙伴（包括 Pix4D）合作，针对应用场景进行功能的开发，不少功能从 α 版本就开始在使用。不过因为每个 SDK 发布后都需要经过大量论证，确保不会影响飞机安全性能，所以还没有完全开放给公众使用。

目前深度定制的研发状态下，无人机厂商的研发成本和交付速度方面压力很大，且在满足专业深度需求的同时难以带来一定的规模效益。伴随着上下游产业链的发展，YUNEEC目前在做的是把精力集中在了飞机硬件和 DataPilot 操作系统的研发上，而在软件方面留有更大的弹性空间给到第三方开发平台或者用户。

目前YUNEEC在软件方面则是通过开放 SDK，跟商业合作伙伴以及个人开发者一起拓展 H520 的应用场景。出于安全和产品质量方面的考量，商业合作伙伴是YUNEEC的主要合作对象。个人以学习为目的的开发项目，未来主要会通过 PX4 飞控的相关论坛进行推广。