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如何为无人机选择合适的电机,电池和电调
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青田石头
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发表于 2022-12-30 15:16:11
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设计小型无人飞行器,无人船,多旋翼,固定翼时。必须面对的问题:如何选择正确的电动机,电池和电调。只有将这三者协调好,机器才能发挥出色的性能,否则可能会损坏设备。因此接下来让ovonic小编讲解电动机,ESC和电池之间的关系。这里的电池是指锂聚合物电池,本文不讨论其他类型的电池。
一、电机
普通型号电机的空载电流约为2A,每个电机的最大负载电流不同。如果电动机在旋转,此时是大功率电调,高放电率的电池将在短时间内引起瞬时电流上升,时间过长,则会烧毁电机。如果只是普通玩具模型的540电机,请勿选择大电流ESC。如果选择大电流电调,则必须匹配一个大功率电机,以使其相互配合。
二、ESC
如果电动机的最大效率电流为30A,则您选择的ESC应该至少为30A,但出于安全考虑,请选择更大的ESC!例如:35A-40A。但是最好不要过度使用,以免影响电机的使用寿命。
三、电池
通常首先确定电池容量,再选择最大电流。例如:2200MAh 10C,则此电池可以是:2.2Ah* 10 = 22A,此电池的最大放电电流22A显然与上述ESC不匹配,因此您至少需要选择15C 2.2 * 15 = 33A。
如果使用2200MAh 20C电池,最大负载电流为30A的电机和最大输出为45A的ESC是更合理的配置。选择顺序:电机>ESC>电池。切勿忽视电机的状态,盲目选择电池,电调,否则容易烧坏电机。
请注意,如果四轴使用45A电调,那么我们必须使用45A * 4 = 180A的电池,所以我们可以选择1800mah 4S100C电池,1.8 *100C = 180A已达到最佳重量和容量匹配关系。四个轴是多个电机,因此请选择更大的电池。
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