[穿越机]组件介绍

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[穿越机]组件介绍

mehu

螺旋桨、电机、点调、电池
   飞起来的原因：升力>重力
   连接顺序：电池-电调-电机-螺旋桨
                                           锂聚合物电池，和手机、电脑电池成分几乎相同
   由于飞行功率较高，所以大多使用高C数电池，比如100C
   C数↑  —— 放电电流↑ —— 续航时间 ↓
    1）分体式
   4个机臂上各有一个电调
   优点：是维修便宜，坏了哪个修哪个
   缺点：接线/安装比较麻烦，机臂的风阻变高，防冲击性能较弱
    2）四合一式
   四个电调合为一块电调，安装在机架中间
   优点：装机方便，性能更稳定
   缺点：价格较高。如果损坏，就得把整个电调板拆下
   例：5寸机：30～50安(能承受持续最高电流)
   飞行时电流不是定值，所以搭配的电调的安数要比时机使用的高一些
   1）把直流电变为电机能用的三相交流电
   电池→电调，正负2根线，此时为直流电
   电调→电机，三根线，电调把电变成三向交流电
   2）按飞控指示调整电流
   电调给各电机分配的电流不同，决定了穿越机的飞行姿态和速度。比如：前两个电机的电流小一点，后两个电机电流大一点，则穿越机前倾，向前飞行
   2个正转和2个反转电机，分别在穿越机两个对角上
   1）有刷电机(空心杯电机)
   小飞机采用，一般用于新手入门和室内飞行
   2）无刷电机
   绝大部分航拍机、穿越机都是无刷电机，虽然价格高，但动力强，寿命长
   例：2207、2700kv
   2207:
   **前两位数↑ —— 电机盘径↑ **
                                           **后两位数↑ —— 线圈高度↑ **
                                           kv：没增加1伏电，电机空转转速增加多少。体现电机转速
   带动螺旋桨转动
   三叶桨/两叶桨
   桨叶带R：逆时针旋转，前四位数是桨叶型号，前两位是桨叶长度(英寸)，后两位是指螺距，即桨叶的最大迎风角
   不同桨型配不同kv的电机，带来的飞行手感都不一样
   
   
   体积较小
   航拍无人机视角80度左右，穿越机摄像头FOV将近160度
   摄像头、图传、天线、眼镜
   把摄像头拍到的画面通过无线电发射出去
   1）模拟图传
   2）数字图传✓
   低延时并保证高清画面
   发送信号和接受信号
   
   
   打杆的操作 ——> 信号 —(通过天线)—>发送给飞机上的接收机 ——> 飞控
   决定飞行姿态
   价格不同，硬件手感和信号稳定性
   1）里面有各种传感器，用来判断飞机当前倾斜角度，对各种参数进行运算。再结合接收机发送的信息，运算后向电调发送指令
   2）把飞行时的飞机实时信息(OSD信息)给图传叠加到图像上
   
   
   一般是碳纤维，强度高，重量小
   对角电机孔位的距离
   
   
   5寸机：
   轴距：190-260
   电机：2204～2308(比如2204、2305、2408、2208)
   kv：
   6s <= 2000kv
   5s <= 2500kv
   4s <= 2800kv (常用)
   3寸机：
   轴距：130-250
   电机：1406、1408
   kv: 4000kv - 6000kv
   一套飞塔：一个飞控和电调的组成
   大疆数字图传天空端：四合一（遥控器、接收机、图传、摄像头、天线、眼镜）