基于Cube飞控的垂直起降固定翼Lynx VTOL海平面测试最新进展

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SRP Aero公司位于美国亚利桑那州的普雷斯科特，该地区平均海平面海拔为5,400英尺（1,600米）。夏季，该地区的密度高度可以超过8,000英尺。航空中，密度高度为飞机性能的指标。基本上飞的越高越热，飞机的空气动力学性能就越差，即使是小型无人机也是如此。这对大多数用户来说意味着更少的飞行时间。

SRP Aero公司的大部分测试都是在普雷斯科特的高海拔环境下进行的。其耐力数据是根据他们的测试环境计算和引用的，但他们总是很好奇，在低海拔地区他们可以获得比在高海拔地区多多少的数据。而大多数制造商则在完美的一天报出海平面条件下的性能。

SRP Aero使用Lynx手推版在澳大利亚珀斯的海平面进行的一次示范飞行中，额外飞了23分钟，飞行时间为3小时23分钟。那增加的23分钟飞行时间比大多数直升机的最大续航时间长。根据这一经验，SRP Aero想看看他们基于The Cube飞控的LynxVTOL垂直起降固定翼可以获得多少额外续航时间。

在长期合作伙伴MetaVR的帮助下，SRP Aero前往缅因州的Owls Head进行测试。测试地在大西洋附近，海拔10英尺。

大风和大雨困扰着SRP Aero整个行程，但他们设法实现了一些重要飞行。在飞行的第二天，他们开始进行500克虚拟重量的耐力飞行，足以覆盖大多数测绘和实时视频有效载荷。

飞机在树线附近自动抬起，靠近树顶，开始挣扎着攀爬。这是以前从未体验过的事情，也是SRP Aero恐慌的原因。如果是性能问题，在高海拔地区就会出现，而不是在海边。后来开始下雨，安全驾驶员中止飞行并安全降落。

SRP Aero撤回到车上并分析了自动驾驶仪日志。日志显示四个VTOL电机在爬升过程中已开始饱和，这意味着电机暂时最大限度地试图爬升并保持姿态。起初将问题归咎于有效载荷重量，也许飞机太重了？然而，同样的有效载荷在普雷斯科特的高海拔地区飞行没有任何问题，因此重量原因被排除在外。

事实证明是大风引起了相当大的下降，因为它吹过树线。天气前锋移动时可能会加剧风力，导致降落后立即降雨。

流过地面障碍物（例如树木和建筑）的风可能在背风侧产生明显的涡流。在起飞时， Lynx VTOL会自动顺风起飞，这有很多种原因，但其实VTOL的起飞与正常起飞没什么不同，都需要逆风。由于顺风起飞，SRP Aero能够查看空速传感器数据，以便在起飞期间飞机徘徊时获得风速。随着飞机爬升，风速计读数上升，在海拔39英尺处达到23节（12米/秒）的峰值，与树线的高度相对应。23节仅略微超过Lynx VTOL 20节的风速限制，需谨记空速传感器仅测量进气，而垂直移动的气流并不会被记录。

随着飞机爬升，风速（红色，以米/秒为单位）上升。海拔高度以米为单位显示为蓝色。在爬升的高峰期，安全飞行员接管并着陆飞机（紫色背景）。

在这里可以看到风速上升的速度。在30秒的爬升过程中，风从地面平静到12米/秒。

那天下午天气最终平静下来，SRP Aero设法进行了94分钟的飞行，最后由于日落而提前着陆，剩下大约40％的剩余电量。

SRP Aero的最后一次飞行持续了2小时3分钟，由于大风而不是电池电量不足而提前着陆。当地机场的气象站报告的风速为31节！SRP Aero对这次起飞的日志进行分析，显示出最小的电机饱和度，进一步指出湍流空气是导致起飞中止的原因。两个飞行都承载相同的有效载荷重量。

最后2小时飞行起飞时四个垂直提升电机的油门输出。虽然在爬升过程中油门输出很高（如预期的那样），但SRP Aero看不到输出通道的电机饱和或平坦。

虽然还需等待准确的海平面耐力数值，但这些测试仍然是SRP Aero和Lynx VTOL的一个重要里程碑。SRP Aero估计电池剩余的剩余容量可以继续飞行20分钟。此外，在进一步优化螺旋桨后，可能还可以解锁更多的飞行时间。与Lynx手推版一样，Lynx VTOL准备在电动VTOL无人机的飞行耐力方面处于行业领先地位。

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