【博文精选】在无人机设计中，驱动电机一般用PWM技术？可否用电调？

天际线

echo

瑞声科技 高级硬件工程师

PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

通过pwm来调节占空比，从而控制电机的运转。

郭能

某创业公司 硬件测试半导体工程师

看你用什么样的电机驱动器，步进电机是靠脉冲驱动的，每一个脉冲前进一步，目前多数情况下使用的都是步进电机，因此需要使用PWM。

如果你的电机驱动器可以接受模拟信号，那也可以用DA输出，这些都要根据实际情况决定的。

方萍

安冠科技 Java硬件开发工程

PWM只是比较常用的调节速度的方法，因为传统的通过改变输入电压来改变电机转速的方法存在明显缺陷，就是死区控制太差。

yiying

基本上所有电机都使用pwm调速 其中极少数使用spwm

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