COOLFLY–无人机开源界的新变局

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如果你有接触过无人机的DIY、研发、或者相关产业和项目，开源飞控一定是你所听说过的东西。不论是闻名世界的APM、PX4、MWC、PPZ等，还是在国内风生水起的匿名、圆点、中航、无穷等，以及以此衍生出的“淘宝套件”系列飞控。都给这个产业贡献了勃勃生机。普通的学生，零花钱就能买得起套件，DIY一个无人机去参加各种科创类的比赛。
       而没有太多技术积累的团队，也可以依托开源飞控完成系统集成，搞一些植保、巡检、消防等，杀入一些行业领域。

       SLAM、AI等方向的研究者，也不需要花费太多精力在飞控上，依靠开源飞控就可以把精力集中在自己所专注的研发方向上。
技术过硬的团队，就会在开源的基础上查缺补漏，推出自己有特色的飞控产品，甚至是整机的解决方案。开源飞控一代一代的革新，给这个行业带来的便利可以说是不胜枚举。相比之下，无人机的另外一个重要部件，通信方案，变数就要少的多。蓝牙，2.4G数传，WIFI无线模组的比重是很大的，还有433MHz很常见。900MHz的方案虽然有些风险，但是也很常见。乐迪，Futeba这种遥控方案的生存空间还是很大的，这些年不管走到哪里总能见到。DJI的Lightbridge是一个让人惊艳的方案。这些年，敢正面硬刚DJI的公司，能活下来的不多。如果你问一个无人机公司的老板，你的产品和DJI比有什么优势的时候，大部分时候他的回答是“我们和DJI打的不是同一个类型的市场”这样的话。Lightbridge高清无线数字图传系统，在DJI横扫世界的攻城掠地中，也算是立下了汗马功劳。我是2015年初有幸被招入酷芯微电子，别人问我们公司做什么，我说做芯片，用在无人机上。但是，这么多年过去了，无人机行业的这个测评、那个榜单，这个汇总，那个全览。几乎从来就没有出现过这个公司的名字。这个数图遥系统的高级玩家，从一开始就藏在幕后，静静的看着他的数图遥方案铺满全世界。每天下午，顺丰小哥背着一捆胶带在那里缠啊缠啊，一连数十分钟胶布撕裂的声音到现在仍然让我心有余悸。那时我还不太清楚数图遥方案到底是怎么回事，只知道这些装满IC的箱子是寄往DJI的，听说不便宜。当AR8020这种针对无人机专门定制的IC出现的时候，要不要选择STM32这种通用芯片方案，就值得商榷了。内置的H.264可以让你化简掉相机端的TI或者安霸，也许还有海思。有了7KM以上的图数传，什么遥控、串口透传、图传、OSD，也就不再需要了。方案集成商也不用拿着Futeba遥控，用着900MHz的数传，再配2.4G的大功率图传，把无人机弄得和“要你命三千”一样。
250MHz的Cortex-M7，放入了PX4开源飞控系统，满足你对飞控的各种开发要求。这就是我们推出的COOLFLY开源飞控图传一体化解决方案，AR8020单芯片实现。当然我不是说AR8020可以秒杀一切。谢家宝树，偶有黄叶；青骢骏骑，小疵难免。如果你觉得它还是不够便宜，可以耐心再等一下，COOLFLY后续会推出面向下沉市场的廉价方案。如果你觉得AR8020功能不够强大，也可以再耐心等一下，新的IC方案放入了Cortex-A7，DSP，支持4K Sensor的ISP，H.265，30ms超低延时，人脸识别跟踪等等所有你想要的功能，已经验证了一年以上，国庆时候也装在歼15上绕着广场飞啊飞，AR9201蓄势待发。2016年的10月3日，国庆，我退了定好的机票酒店，取消了去神农架的旅游，和另外两个同事，待在新的办公室里等待迎接新鲜出炉的AR8020。严格意义上，第一片放上去测试的AR8020，是因为我手抖没放好，冒了烟的。打出“Hello”的其实是第二片。下图就是当时点亮测试程序的样子，拍下照片时的心情，激动无比。

了解泉州对讲机行业历史的人都知道，仅仅不到三年时间，民用市场中通用的二次中频分立方案在RDA1846的集成IC解决方案面前全线溃败，没有一丝还手之力。成本和集成度的双重打击，重创了站错队的厂商。厂家面对的，并不是说RDA1846和分立方案哪个性价比高的问题，而是如果不推出1846系的产品，工厂根本就生存不下去的问题。这一幕，大概率会在无人机行业重演。
COOLFLY团队希望能用酷芯微电子的SOC为无人机和开源界，带来新变数。心始不变，成事在天。
Hello，AR8020!

硬广时间

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