飞手张全斌：就算飞机粉碎也要还它清白

UAV-jack

迷恋航空、喜欢飞机、热爱飞行是他自童年起向往的事情，这在他心中埋下了一颗立志从事航空业的种子，促使他毕业之后毅然从事了喜欢的无人机行业。他拥有严谨的思维，回答每个问题都是认真认真再认真。

今天就让我们来认识一下飞手张全斌和他的飞机。

飞手张全斌

请您描述一下您和您的工作。

我是张全斌，去年毕业于中国民用航空飞行学院，先在北京从事无人机飞行、培训工作，现在在江苏无锡，从事无人机相关的工作，主要工作内容是：

①　负责公司无人机的试飞（研发试飞、验证试飞、出厂试飞）、飞行演示、飞行培训；

②　为研发部门反馈新无人机存在的问题和不足之处，并提出科学合理的改进建议；

③　试飞大纲、试飞计划、培训手册及相关技术性文件编写等。

您是怎么开始接触无人机的？

入魔不久

迷恋航空、喜欢飞机、热爱飞行是我自童年起向往的事情，这便在心中埋下了一颗立志从事航空业的种子。高中时曾积极参加过空军招飞选拔，但以淘汰完美剧终。高考后，便按照自己的高考成绩量身打造，毫不犹豫地选择了中国民用航空飞行学院（填报志愿时擅自决定，剧情长达两小时，哈哈），准备投身于祖国的民航事业。 到了大学，看到学长们在运动场玩航模，他们手中的遥控器操控航模飞机在天空中劲爆的飞舞，其动作有翻有滚、姿态万千、惊险刺激、着陆完美，在天空中划出一道道优美的轨迹，随之也会听到教练员给新手们下的口令：跑道干净，可以尝试降落、左转弯、收油门、改平、拉杆、着陆、滑过来......

哇哦，原来玩航模都这么专业，好多理论知识都跟民用航空器驾驶员培训的理论知识一模一样，我开始膜拜他们，找学长们拜师学艺，加入他们的团队，开启我步入无人机工作的第一步。就这样，在学长们的指导和带领下，我从设计制作、模拟飞行、实践飞行、联谊活动中逐渐积累经验，不断学习新知识。

在2013年6月份，偶然在网上看到了同年9月份要在北京举行《中航工业杯--国际无人飞行器创新大奖赛》。让我产生了很大的兴趣，立马开始组建参赛队伍、设计参赛作品、筹集参赛费用、与组委会保持沟通，成功代表学校首次参加这样大规模的无人机赛事。在比赛期间的一个论坛上，听国内外专家对无人机的讲述，尤其是听到AOPA执行秘书长柯玉宝老师和AOPA无人机专业委员会主任王英勋老师的发言，说无人机后面也需要持照飞行，飞行前要申报空域和飞行计划，管理会跟上、法规会完善。随之，2014年我也自费及时考取了无人机驾驶员合格证，学习最新的法规，了解行业动态，时常出去兼职锻炼自己，把握新机遇。2015年毕业后，百般纠结下，依然舍弃了去航空公司工作的机会，正式步入无人机行业，把爱好当工作干起来，苦并快乐着。

平时使用哪些品牌和型号无人机和辅助设备？这些飞机分别有什么优缺点？

内蒙古环保厅培训

我平时接触的无人机主要有两类，固定翼无人机和多旋翼无人机。使用的固定翼无人机大部分是翼展2.5m以上的长航时汽油机，用于测绘、森林监视、地质勘查等，还有电动三角翼布局的，使用轻便灵活，也用于小面积的测绘和航摄。使用的多旋翼无人机主要是我们公司最新自主研发的四轴八旋翼非常规布局的植保无人机，最大起飞重量80kg以上。尤其是这些新研发出来的无人机，实际的功能可靠性都未知，需要大量的试飞来验证，在验证试飞过程需要采集大量的数据来供研发工程师去分析，把具体问题进行量化，最终得到可靠的试验数据，用作性能分析和提升。

在验证试飞时，最常用的辅助设备有无人机局部温度采集发送装置，机臂、翼梁应力和形变测试装置，起降场场压、温度、湿度、风速风向测试仪，目前我们花大量的时间和人力物力，去测试我们研发无人机的这些性能，并采集大量有效数据进行分析，目的是为了提高产品的可靠性和稳定性，为无人机适航做好准备，主推工业级无人机，让产品进入市场，很好的服务各个行业，减少不必要的意外事故发生，对公共安全的威胁越来越小。

就目前的固定翼无人机和多旋翼无人机而言，两者各自有各自的优势和缺点，固定翼无人机的优势在于稳、快、远，也就是稳定性好，飞行速度快，航程远。很适合较中低空、远距离、长时间的飞行。但是也有缺点，主要就是对起降场地要求高，起飞滑跑需要合适的跑道，现在也多数采用弹射起飞和伞降，也大大解决了这一缺点。不过，这些辅助设备的额外增加，给外出作业人员带来很大的麻烦，每次飞行前的准备工作和飞行后的回收工作，都是件让人头疼的事。而多旋翼无人机恰好弥补了固定翼无人机的缺点，对起降场地要求低，使用轻便灵活，容易上手，是很多无人机爱好者的入门首选。目前，由于动力电池的原因，导致多旋翼无人机航时短，进而限制了航程。不过随着技术的迅速提升，结合固定翼和多旋翼无人机的优势，很多变模态无人机的出现，有效的解决了上述中的困扰。

您觉得现在的飞机有哪些需要增加或改进的功能？

现在消费级别无人机狂拽炫酷叼炸天，漫天飞舞、随处可见。爱好者、发烧友、专业用户等已经将这个新宠儿的应用推向了高潮。其功能越来越丰富、智能化程度越来越高、成本越来越低，安全可靠性也不断的提升。而工业级无人机相比消费级无人机发展稍迟缓一点，还有众多方面需要不断的提升和改善。就目前的无人机，我个人觉得：

1、功能可靠性方面，要不断提升和改进，尤其数据链路的抗干扰、关键受力结构件的可靠性、动力电池续航能力提升等；

2、安装自动规避防撞系统，严格遵守空中交通秩序，对飞行中的无人机实时监控，临时指挥调度；

3、完善无人机的功能多样化，实现一机多用，能快速更换任务吊舱，在特定的应用场合发挥最佳的效果。

工作之余娱乐

向大家分享您认为很重要的（实际）飞行技巧和经验？

谈到飞行技巧，很多人都会说，好的无人机飞行技术都是靠摔机摔出来的，这话的确没有错，哪个从事多年、经验丰富的无人机飞行员没有经历过几次炸机经历。我认为炸机不可怕，怕的是炸机后不知道怎么炸的。我和同事们及学员们常开玩笑说：“就算飞机被我们摔得粉身碎骨，也要还它清白啊，知道它为何被摔”。这就回归到一个很实际的问题，理论知识知道的太少，飞行前检查的不够仔细，飞行中不按规范误操作等。所以，我建议大家，在从事无人机飞行的工作当中，尽量能做到：

①　多学习理论知识：主要是无人机系统构造、飞行原理、空气动力、航空气象、空中交通管理等相关知识；

②　重视航前检查：在起飞之前，按照飞行检查单，仔细检查无人机各系统，如机械构件螺丝的紧固、电气连接接头是否松动、频繁活动的舵面控制机构等等；

③　规范操作程序：起降操纵手（使用遥控器），手握遥控器要正确，动杆的动作要轻柔连续，防止误操作上面的功能、模式切换开关；飞行操纵手（使用地面控制站），无人机在自动驾驶或者巡航阶段，地面站向无人机发送控制指令要准确无误，禁止误操作动作；

④　勤做经验总结：对每次飞行后发现的问题和发生飞行事故的原因，多总分析和总结，避免同样的问题二次出现，要吃一堑，长一智。

安全飞行方面，您有什么建议和意见？

中航工业杯演示飞行结束

飞行的感觉总是让人流连忘返，回味无穷，可是安全问题，万万不能忽视。盲目违规、擅自乱飞，不仅是对自己不负责，也是对别人不负责。对于安全飞行方面，我认为：

①　学习无人机现有法规和部分民航法规，了解危害公共安全罪的处罚条例，警钟长鸣，提高守法遵法意识，将随意转变成谨慎，提高安全意识和责任；

②　准确判断允许飞行条件，对飞行场地和气象环境提前熟悉，获取周围是否有影响飞行的障碍物、电磁干扰、乱流、无关人员。航线规划时，注意飞行区域中影响飞行的建筑物体、高压线、禁飞区等；

③　飞行前校准电子地图，校准磁罗盘，确保导航设备工作正常；

④　做好无人机电气设备的防水工作和部分设备的散热工作，避免在飞行途中进水短路或者过热引起事故；

⑤　远离人口稠密、民航机场、空军管制区、机要单位所处上空等等。

请您讲一个使用无人机过程中印象最深刻的故事。

飞院生活

2015年6月底，我和好机友们在佛山的平沙岛测试新研发的固定翼飞控，那时烈日当头，温度虽然只有35°左右（哈哈，热的不要不要的），但是我们仍然冒着烈日炙烤进行测试任务，由于当时飞控还没有加自动油门，飞机在上空盘旋时，高度的控制完全由我手动控制，我一直是抬头看着飞机，按照地面站人员的要求，调整高度，采集数据。但是一个人长时间这样，实在是扛不住，最终连接教练遥控器，让一起的一个小伙伴加入，帮我分担点。

但是他也是新手，待飞机稳定飞行后，我将控制权交给他来控制。谁知他在第二圈的盘旋飞行时，眼看飞机有远离我们并且有降高度的情形，说时迟，那时快，我的第一反应就是切换遥控器开关，飞机由我来控制。赶快拉下升降杆，飞机俯冲，很快判断飞机是倒飞了，立刻打开副翼让飞机翻过来摆正，开始拉升降舵，加油门，飞机开始爬升，此刻飞机离我在一公里左右了，幸好当天天气晴朗，能见度好，还有遥控器信号转接数传电台。最后，飞机顺利返航降落，大家都松了一口气，紧绷的神经也舒缓了，开始吃个当地西瓜压压惊。

您飞行后一般会记录哪些数据？如航拍，如何存储和处理？

飞的就是这么高我

大多数做无人机的试飞测试工作，在每次的试飞结束后，首先在无人没有断电的情况下，保存和导出飞控记录的飞行数据，用于研发人员分析。其次就是记录采集到的局部构件或设备的形变、受力、温度等数据，还有发动机的工作时间和耗油量，电机、电调、电池的使用时间，以及飞行全程的录像，用于后续回放观看研究分析。

请您给入门网友推荐一款无人机，为什么推荐它？

理论通天下

入门学习，我建议最好是先自己动手去组装调试，买套件自己组装，可以按照网上或者论坛中的教程按步骤组装调试，再进行试飞。这样不仅节约成本，还可以从实践中学习到无人机相关基础知识，能更好的了解无人机系统。建议使用性价比较好的APM飞控，配F450机架动手制作自己的第一架无人机，体验无人机飞行乐趣。

随手拍