在上期的两篇文章当中（小白课程A、B，关注我看历史文章），我们详细为大家讲解了四轴无人机的遥控和飞控部分，在本篇中，我们继续带大家了解无人机的其他部分。
第一章、组装四轴飞行器需要的部件及其基本原理：
3.机架
常见的四轴机架有十字型，X型，H型等等，并且机架制作材料也可谓是五花八门，木材，PVC管，铝合金，波纤，碳纤都可用来做机架。初学者建议使用树脂或铝合金十字机架，第一性价比较高，第二耐操，第三在飞行方面容易上手，等飞行技术熟练了再考虑更换成H型或其他型碳架，此类机架较易于上航拍器材。机架的常见尺寸有250,330,400,550,650等，这些数字代表机架对角电机位之间的距离，单位是mm。本文中讲解的F450四轴飞行器，450就是指机架尺寸为450mm。
“十字型”F450树脂机架
树脂机架确实比较耐摔，第一套机架炸鸡了好几次，前前后后跨越了几个月才被我摔坏。
喝啤酒，看炸鸡（第一套NAZA-M lite飞控四轴F450）
这次炸鸡事故完全是意外，好像失控一样的一下就开始大范围漂移了，为了防止装上高压线引起事故，小编猛拉低油门，无人机以相当快的速度直接坠落在了铁栅栏的水泥墩子上。当时摔的时候想完了完了，几千块估计没了，后来评估了下，损失不大，主要部件一个没坏，仅仅是机架的两个机臂摔断了，三只碳纤螺旋桨摔断了而已，也就几十块损失。后来又买了一批备件，螺旋桨的、机臂的，还有起落架的。这样出门飞就不怕炸鸡了，炸了就修，修好接着飞。然而直到把飞行器借给同事，同事完全没有飞行基础，油门拉高以后就找不见飞哪去了（没有设置自动返航，没有地面站，只能纯靠肉眼飞行）。后来才重新配了装了APM的四轴F450。
第二套用了APM飞控的四轴F450
个人观点，商品控毕竟是团队调校出来的，很多参数的微调决定了飞行器起飞以后的姿态调整等等，个人技术能力和动手能力在达不到一定水平的情况下，有条件的还是建议购买商品控，NAZA-Mlite这套飞控从最初的安装到调试再到飞行，整个过程十分傻瓜化，基本上稍微有一点动手能力的童鞋就可以完全掌握，并且飞行的时候可以随心所欲的飞，没有那么多顾虑。后来的APM飞控是我自己调参的，但是很多参数不懂，飞控参数调整软件也是全英文界面，基本上只能做到勉强飞，不能稳定飞。
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APM配套地面站，界面有没有很专业
第一次拆箱的时候，内心还是非常激动的 | 
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