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民用无人机行业全景深度:无人机专利井喷,开源飞控成崛起导火索

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发表于 2023-1-4 20:27:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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近年来,随着智能硬件向小型化、低成本、低功耗的方向迈进,硬件成本不断走低,为无人机制造业的发展创造了良好的环境。随着锂离子电池能量密度的不断提高,全球锂电池价格从 2007 年的 4.6 元/WH,降至 2014 年的 1.5 元/ WH。
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与此同时,面向消费领域 MEMS 惯性传感器于 2011 年开始大规模兴起,根据深圳华强北传感器指数,2011 年-2015 年 5 年间,国内传感器价格降低了近 50%。目前,我国电子元器件产业链十分发达,几乎可以在国内买到任何需求的电子元器件,锂电池与电子元器件成本的降低,直接降低了无人机的生产成本,从而带动了销量的提高。
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技术红利持续释放

无人机产业崛起的第二个原因是技术红利的不断释放。主要得益于两个方面,一是基础技术的不断进步,二是飞控系统的开闭源结合。

根据期刊《统计分析》2016 年第二期《从专利角度看中国无人机领域竞争态势》文章中的数据显示,近几年国内无人机相关专利申请不断增加 ,截止 2015 年,我国无人机领域涉及的专利申请数量总计 5458 件,其中发明专利申请 2152 件,实用新型专利申请 2064 件,外观设计专利申请 242 件,发明专利申请占比 57.75%,实用新型专利申请占比为 37.82%,外观设计专利申请占比为 4.43%。
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目前已经被授权的发明专利申请为 604 件,授权比例为 19.16%。其中,2010-2014 年的申请量年增长率均为30%以上,其中 2014 年的增长率为 40.77%。

无人机专利的井喷,使得国内在无人机基础科研领域积累了扎实的基础,并涌现了一批优秀的民营无人机制造商,如大疆、全华时代、易瓦特等。
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世界飞控系统开源与闭源的结合,也是民用无人机行业崛起的导火索。

Arduino 是早期的开源飞控之一,成为了后续衍生品的基础,随后 2007 年,由美国 3DR 公司旗下 DIY Drones 无人机社区推出的飞控产品 APM成为了当今成熟的技术,也是用户使用最多的开源系统。目前主要的开源系统有 APM、PX4、PPZ、MWC、OpenPilot 等。

开源系统的发展,使得无人机制造领域的门槛降低,甚至消费者自己都可以进行无人机的研发制造。国内优秀的无人机厂商,为了提高系统的专业化,则大部分在开源系统的基础上演化出自己的闭源系统。相比开源系统,无人机厂商自身的闭源系统加入了许多优化算法、简化了调参与线束,变得更加简单易用。
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全产业链日益完善

近几年“低空领域开放”、“加快通航发展”等通航的利好政策的推出,使得无人机在应用方面越发广泛,产业链上下游布局也逐步完善,许多企业从传统代工模式转为了自主研发模式。在产业链上游与中游方面

随着芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟,成本下降,使无人机核心硬件的小型化、低功耗需求得到满足。与此同时,以数据采集处理、飞行训练与无人机运营维护等为代表的无人机服务也正在兴起,使下游产业链布局也逐渐成熟。
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面对全球资产荒的难题,资本一直都在寻找下一个爆发增长的行业。无人机成为了近几年资本的宠儿,2015 年企业融资金额成倍增长,全球无人机市场都产生了大规模的无人机投融资行为。2015 年,美国无人机投资在次数相比 2014 年几乎相同的情况下,融资额增长一倍多。 中国 2015 年获得融资的企业数量相比2014 年增加了 20 家,融资额也是 2014 年的 8 倍。
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与此同时,2015 年获得大额融资的公司数量也明显增多,中国 2015 年共有 9 笔超过 5000 万元的融资,包括大疆获得 7500 万美元 B 轮融资,威海广泰 3.8 亿全资收购天津全华时代,雷柏科技 5000 万元收购零度智控 10% 等。在国内资产荒的大背景下,资本向无人机行业的涌入,也说明了无人机行业广阔的市场前景。
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