高校人工智能要做领头羊 谈谈智能无人机教学平台系统

贺兰石

我们经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代这三轮科技革命，现在新一代人工智能技术快速发展，正在掀起第四轮科技革命，推动人类社会迈向智能时代。高校人工智能专业的建立作为新的技术驱动力正在引发新的工业革命,尤其是推动垂直行业的智能变革。

目前，高校人工智能正处于由实验室走向产业界的起步阶段，发展方向和突破点还有很多不确定因素，这既是挑战，也是机遇。我国的高校人工智能研究要从“跟跑”思维转向“领跑”思维，才能抓住这个战略发展机遇。新一代的人工智能呈现出深度学习、跨界融合等特征，正在对经济发展、社会进步、国际政治格局等方面产生重大而深远的影响。

下面我们谈谈高校人工智能专业中智能无人机教学平台系统，旨在培养具备人工智能研究与开发能力以及能够解决人工智能领域复杂问题的创新型高素质人才

基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台专业课程

基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。让学校实验室专注于无人机多机协同编队等无人机集群关键技术研究，检验理论成果，提升实验效率，更能大大推动教学研一体化进程，加速教学、科研的进度。

系统组成：

光学室内定位系统

多旋翼飞行器

基于Matlab或ROS的编队控制站

实验指导包(指导书、视频、例程)

系统特点：

平台统一，高效易用，强势助力科研

身材Mini续航久，与平台完美兼容

权威教科书级指导，制定行业标准

视频和例程由浅入深，轻松上手

高校人工智能可开设实验课程如下：

多旋翼滤波器设计;

多旋翼定点位置控制器设计;

多旋翼路径跟随控制器设计;

多旋翼跟踪控制器设计;

多旋翼避障控制器设计;

多旋翼区域覆盖决策设计;

多机编队控制设计;

多机投递决策设计。

基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台课程

基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速开发教学实验平台，强势助力学校实验室、研究院所进行飞控课程实验或飞行器控制算法的快速研发。

系统组成：

多旋翼飞行器Matlab/Simulink模型

PixHawk-DY EDU飞控

DY-350 EDU无人机

硬件在环多旋翼飞行器仿真器

遥控器和接收机

实验指导包(指导书、视频、例程)。

系统特点：

技术门槛低，控制算法开发更专注;

化繁为简，开发工作“事半功倍”;

逻辑性与系统性并存，构建严谨高效研发流程;

代码移植方便快捷，节约开发成本;

科学规划，由浅入深，逐步推进;

高校人工智能可开设课程：

多旋翼动力系统设计

多旋翼建模

多旋翼传感器标定

多旋翼滤波器设计

多旋翼姿态控制器设计

多旋翼定点位置控制器设计

半自主多旋翼飞控决策设计

多旋翼失效保护逻辑设计

基于机器视觉无人平台自主slam导航避障系统课程

基于机器视觉无人平台自主slam导航避障系统，专为各科研团队、高校实验室研发的硬件完善、功能齐全、开发环境完整、引领行业发展的全系统全功能开发测试环境，具有立体视觉、运动估计、稠密重建、Slam导航、路径规划、自主避障等功能，让各科研团队专注于slam导航避障算法研究。

系统组成：

视觉slam导航避障系统开发控制平台

无人机系统

双目视觉采集系统

机载视觉AI处理系统

系统特点：

集成化开发环境

源代码完全开放

完善的配套课程体系

专业的培训与指导服务

高校人工智能可开设课程：

双目立体视觉立体深度解算算法设计与实现

三维空间稠密重建算法设计与实现

无人机自主slam运动状态估计算法设计与实现

无人机自主slam导航定位算法设计与实现

无人机自主slam导航路径规划算法设计与实现

无人机自主slam导航避障算法设计与实现

高校人工智能专业智能无人机教学平台系统由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成。数位资历深厚的教授、副教授担任技术顾问，确保了研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术，拥有国内多项技术专利。

在大力推动高校人工智能专业的大背景下，该公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成为专门从事教育及科研类人工智能领域研发、设计、生产和销售的高科技企业，目前已经和多所高校达成战略合作，为高校开设人工智能专业提供全方位技术服务保障。