八一专题|做工业级无人机的创新者——中部创新集团无人机试验特别报道

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无人机市场需求远未被充分满足，各家无人机制造商只要有核心技术，创新能力，市场机会一旦出现就及时抓住，终能获得发展的良机。

近期，中部创新圆满完成YT4-DB01便携式察打一体警用四旋翼无人机、YT16-XF01大型消防救援十六旋翼无人机、YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼无人机发射试验以及YT16-SL01大型水陆两栖救援型十六旋翼无人机水上试验，产品即将进入国内外军民两用市场。

不断奋进，靠自身核心技术发展起来的湖南中部创新科技集团（下称中部创新），是中部翼天智能装备科技有限公司联合中部芯空微电子研究所、中部大洲机器人公司共同创立的高科技企业，2014年公司瞄准高端军警用多旋翼无人机市场，开始规划、布局并拓展无人机业务，专注工业级多旋翼无人机的研发、制造、销售和服务全产业链发展。该公司研制成功的系列无人机别有特点，却在无人机领域显得较为低调。



中部创新总部与研发中心位于长沙经济技术开发区德普企业园

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空中发射试验成果丰硕



2018年6月，阵阵隆隆的炮声和多旋翼的旋转声打破了江西某靶场寂静的天空。湖南中部创新科技集团与数家中国兵器企业试验团队合作，在此成功完成多型号、多场景无人机空中发射试验，成为中部创新项目团队历时三年产品研发的收官之作。下面这些图片和视频记录了中部创新系列无人机空中发射试验及水上救援试验的精彩过程，让我们共同观看每一个值得铭记的难忘时刻。



项目团队准备出征



发射试验前为电池组充电



试验前测试准备

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YT4-DB01

便携式察打一体警用四旋翼无人机



发射试验

试验首日，中部创新项目团队开展了烟雾弹单发与4连发试验、无人机追查恐怖分子速度试验、烟雾弹标识恐怖分子试验、杀伤弹精确射击目标试验、杀伤弹4发连续射击试验，发射试验取得预期效果。

YT4-DB01便携式察打一体警用无人机追击恐怖分子视频



YT4-DB01便携式察打一体警用无人机



YT4-DB01便携式察打一体警用无人机折叠后效果图



强光爆震弹、催泪弹、烟雾弹、杀伤弹等反恐弹药。



YT4-DB01便携式察打一体警用无人机发射烟雾弹效果

技术特点

YT4-DB01无人机采用折叠式轻便结构，集察打功能于一体，便于单兵携带，配备全系列反恐弹药和侦察系统，抗恶劣环境、防雨、耐摔，尤其突出的是，具有特殊的温度适应性，突破了军用装备温度适应性标准，可全球飞行。

产品用途

军警侦察、反恐作战及单人携带的政府各行业用途（公务机）。

技术参数

1 .展开尺寸：790x690x245mm

2. 折叠尺寸：405x275x133mm

3. 空机重量：4kg

4. 最大任务载荷重量：3kg

5. 飞行高度：5000m（已通过高原试验）

6. 续航时间：30min

7. 定位精度：5cm (北斗、GPS差分）

8. 抗风能力：〉6级

9. 防水等级：IPX3

10. 飞行半径：2km～20km

11. 工作温度：不限（已突破军用装备的温度极限）

任务荷载

1. 高清30倍变焦摄录系统（4k/1080P)、人脸识别系统

2. 微型SAR雷达（可全天候对地侦察、测量）

3. 反恐弹药：强光爆震弹、催泪弹、烟雾弹、杀伤弹等

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      YT16-XF01

大型消防救援十六旋翼无人机



发射试验



YT16-XF01大型消防救援十六旋翼无人机准备起飞



飞行中的YT16-XF01大型消防救援十六旋翼无人机



YT16-XF01大型消防救援十六旋翼无人机发射火箭消防弹瞬间

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YT16-FK01

大型警用反恐十六旋翼无人机



发射试验



YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼无人机发射火箭弹视频



YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼无人机准备起飞



YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼无人机载弹悬停



发射弹药的瞬间



YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼无人机挂载的某型榴弹发射器

技术特点

大型十六旋翼，高稳定性，采用电机、机架结构、拥有大电流接触器等多项发明和实用新型专利。

产品用途

具有消防、反恐、货物运输、巡逻、勘探、测绘、搜索等用途的通用平台。

技术参数

1. 机身尺寸：圆盘形直径3.3m、机高0.9m

2. 空机重量：35kg

3. 最大任务载荷重量：50kg

4. 飞行高度：5000m（已通过高原试验）

5. 续航时间：20min

6. 定位精度：5cm (北斗、GPS差分）

7. 抗风能力：〉6级

8. 防水等级：IPX3

9. 遥控距离：2km-20km可扩展

10. 工作温度：不限（已突破军用装备的温度极限）

任务荷载

1. 高清30倍变焦摄录系统（4k/1080P）

2. 消防弹, 灭火效能8立方米（4发集束）

3. 反恐弹药：强光暴震弹、催泪弹、烟雾弹、杀伤弹等

4. 机载连续抛投器：单个挂载2kg弹药或重物，可连续抛投10-20个。

采用便携式无人机全程航拍、监控发射试验







全程航拍、监控发射试验

发射试验使用的弹药

火箭消防弹

火箭杀伤弹

全系列反恐弹药：强光爆震弹、催泪弹、烟雾弹、杀伤弹等

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YT16-SL01

大型水陆两栖救援型十六旋翼无人机





YT16-SL01大型水陆两栖救援型十六旋翼无人机

水上救援试验硕果累累

2018年7月，中部创新在湖南省级军民融合产业园（岳阳新港区）进行了大型水陆两栖救援型十六旋翼无人机的系列试验。



YT16-SL01大型水陆两栖救援型十六旋翼无人机水上试验视频



YT16-SL01大型水陆两栖救援型十六旋翼无人机空中飞行



YT16-SL01大型水陆两栖救援型十六旋翼无人机平稳入水



连续抛投器抛投救生衣入水

技术特点

采用十六旋翼、电机、机架结构、拥有大电流接触器等多项发明和实用新型专利，高稳定性。

产品用途

水陆两栖救援，适用于货物运输、巡逻、勘探、测绘等用途的通用平台。

技术参数

1. 机身尺寸：圆盘形直径3.3m、机高1.1m

2. 空机重量：40kg

3. 最大任务载荷重量：45kg

4. 飞行高度：5000m（已通过高原试验）

5. 续航时间：20min

6. 定位精度： 5cm (北斗、GPS差分）

7. 抗风能力：〉6级

8. 防水等级：IPX3

9. 遥控距离：2km-20km可扩展

10. 工作温度：不限（已突破军品装备的温度极限）

任务荷载

1. 空中拍照/摄像：4K高分辨率相机/1080P高清摄像机

2. 机械手与伞降等特种部件（可定制选择）

3. 救生圈/连续抛投器（发明专利产品）等

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发展历程



中部翼天智能装备科技有限公司（下称中部翼天）成立于2014年10月，创始人李剑川积极响应国家军改号召，融入军民融合创业创新的发展浪潮，率领国防科大自主择业的博士、教授团队组建了中部翼天公司。李剑川博士拥有28年军龄，长期工作于科研教学一线，横跨自动控制、计算机系统结构、微电子等三个专业，精通软硬件与算法，可一人独立完成从硬件原理图、PCB设计到嵌入式软件、飞控算法的编程，乃至最核心的IC设计，可谓跨多学科的优秀实干家。公司始终坚持自主研发的理念，并未使用开源代码，而是完全依靠自主知识产权的飞控算法、嵌入式代码集成整个系统平台，研发效率甚高。以军用标准打造的无人机，品质极为优异，飞行稳定性、系统可靠性、环境温度适应性、人机功效、勤务性能等各项技术指标均按军品标准精雕细琢，真正体现了极致的工匠精神。



2015年研制成功的第一代大型多旋翼无人机

2016年6月，中部翼天、江西国科军工及中国兵器工业的部分单位在某靶场共同开展了机身圆盘直径为3.3m的大型十六旋翼无人机的发射试验，具有先进技术的平衡抛射火箭灭火弹首次在荒滩上出色完成机载发射试验。



第一次靶试的项目团队成员

2018年，历经3年产品研发，几经反复打磨，各零部件及系统基本成熟，实现了原理样机到正样机的跨越发展。其中，温度适应性的突破，解决了冬季极寒气候条件下无人机电池无法放电飞行的技术难题，甚至超越了军用装备温度适应性的标准，做到了全球飞行；大电流航空接触器技术作为大载重无人机必须具备的一个关键可靠性部件，公司技术人员进行了整整2年6次技术迭代，成功获得国内该领域的发明专利、实用新型专利和外观专利。在该项专利技术支撑下，公司大型大载重无人机性能非常安全可靠，单臂上近200A的电流不再是技术障碍，目前公司已具备载人无人机的研发能力，只要客户给出需求，随时可为客户量身定制各型大载重及载人无人机。

从盈利的角度看，三年的发展历程对于快速盈利算是相当漫长，企业都希望赚快钱，但对于装备来说，反复打磨几经试验，才是考验装备的正常过程。三年来，公司组织了多次空中发射试验，总射弹量达到数百发。其中，大型消防救援十六旋翼无人机通过国家消防装备检测中心的高原试验，成功在青藏高原海拔5100m飞行，便携式警用四旋翼无人机应邀参加南方某市的公安大比武演练，发射反恐弹药数百发。



大型消防救援无人机通过国家消防装备检测中心的高原试验

在湖南省、市、区各级政府的大力支持下，公司在湖南岳阳军民融合产业园设立了产业基地，拥有近4000平方米厂房和11平方千米的芭蕉湖无人水上装备试验场。



岳阳军民融合产业园的中部创新产业基地



11平方千米的芭蕉湖无人水上装备试验场



简易码头与试验工作艇

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核心技术与突破



中部创新发扬极致的工匠精神，精益求精，多项无人机关键技术实现了突破，产品性能表现卓越。

1）高可靠IMU技术：先进的复合减震技术以及扩展卡尔曼滤波算法保证了姿态测量的实时、准确，保障了无人机的飞行安全；

2）先进飞控算法：融合了模糊逻辑与变形PID的串级PID算法更具有良好的鲁棒性，使飞行更稳定；

3）多传感器与多处理器系统：多冗余的传感器系统保证了飞行安全、多CPU处理器系统使算法同步与实时高响应做到了极致，系统处理能力强大，处理效果高效；

4）拥有国内先进的航空大电流接触器技术：保障了大载重无人机200A以上单臂大电流的工作安全与整机系统安全；

5）先进温度控制技术：使聚合物锂电池及整机航电系统可突破军用装备的低温要求，全球可飞；

6）火控部件电路安全显示系统：实时显示武器系统状态，保障火工品装载、发射、撤弹的绝对安全；

7）电池组智能片电压实时监测系统：智能化保障电池工作与充放电的安全，延长了电池的使用寿命；

8）其他：防雨自散热电机专利、塔式结构机架专利、抗核辐射芯片与抗核无人机技术等高端技术。

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未来规划与展望



李剑川董事长表示，公司响应国家军民融合的号召，以国内外技术及市场需求为牵引，未来的产品线逐步向两个方向发展，即大型无人机及苍蝇蚊子尺寸大小的微型无人机，部分产品项目已在研发。李剑川曾师从我国计算机界著名的CPU芯片设计领军人物与开山鼻祖沈绪榜院士7年，积累了深厚的CPU技术经验与团队人脉。目前，中部创新无人机团队和微电子团队已完全具备了无人机SOC芯片的研制能力。截至本文发稿时，中部创新正在与合作方谋划发展无人机产业链的高端产品“无人机的中国芯--无人机SOC芯片”。可以预见，支撑中部创新稳步发展的种种因素都在走强，我们期待中部创新不断带来惊喜与精彩！



无人机SOC芯片

责任编辑：黄沁

监制：王亚林

本文为无人机期刊微信公众号原创作品

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