上手拆解无人机——揭开无刷电机神秘面纱

青岛大疆守强

我们先来介绍一下无人机行业的现状

自20世纪30年代以来，无人机的发展和使用已有超过90年的历史。经历了20世纪漫长的萌芽期和酝酿期之后，无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今，民用无人机已在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。

目前我国无人机主要集中于民用消费领域。虽然无人机专利申请量急剧增长，申请人的数量也在快速增加，同时应用和技术领域得到迅速扩展，但是整体而言依然以研究为主，缺乏核心专利，在关键技术上与国外仍存在一定差距。

不过，国外尚未开始在我国进行大规模的专利申请、布局，我国的相关企业应该抓住机遇进一步加强专利申请、布局和应用，同时积极寻求在国外进行专利申请、布局以扩大自己的市场。

但是今天的目的不是讲解无人机的历史，而是拆解无人机了解它的内在

今天的主人公：

[img=306.35pt,229.6pt]https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/Hlibq5A7Z6tPicpCWxgF21P0coECmibllqUGuibDcYXspbV9TG4E0zwiaK4vkeOjfAggvtpvjjlvHcmKJyhr9hLQdoQ/640?wx_fmt=jpeg[/img]

玩无人机的朋友都知道无人机的组成，飞控、电调、射频、视觉、GPS、外置IMU、外置磁力计、云台、其他（天线、LED等），一台好的无人机需要具备小巧的外形、传输性能好、以及优良的飞行体验。

我们将会进行一场直播来对曼塔M5进行一个深度剖析

第一步：拆解M5无人机，带你了解行业无刷电调驱动状态

是什么给无人机提供优良的飞行体验？

大部分人首先想到的就是电调，随着无刷电机的大力发展，无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷电子调速器，而我们拆解的曼塔M5也是应用了无刷电机作为驱动无人机飞行的动力。

M5通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调，为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。

第二步：解密M5无人机——为什么可以把电调设计那么小

无刷电机的大小影响了无人机的大小，如何把电调变小，这是设计的难点，那么是什么原理可以把电调设计的那么小，是我们解密的关键。

黄工，从事电机行业已经有5年的实操经验，从参加工作就开始接触电机控制。主要是做电机控制的相关工作，如工业机器人的伺服电机，工业控制的异步电动机，以及变频器。

黄工运用多年的工作经验为大家讲解电调的基本原理，如何设计让电调变小，同时还会分享无人机使用FOC控制的难点。

第三步：为大家解答关于无刷电机的十万个为什么

1、无刷驱动如果是画4层板，中间层一整层地，大电流地，信号地，模拟地 ，高压地，低压地，不区分直接连接中间一整层地，这样做合理还是把每一种地区分开单点连接或0R连接合理？

2、无刷电机PCB 设计 中，防止信号干扰方面应该注意些什么？有没有一些经验可以分享？

3、电机极数多少有什么影响？星型结线知三角形结线有什么影响？

从设计到电机参数，器件的选型，黄工用多年电机工作经验为你解答。

拆解无人机直播将会在10月15号晚上八点进行，大家可以报名观看~

黄工将会为大家带来以下内容：

1.黄工拆解曼塔M5无人机——了解行业无刷电调驱动动态

2.解密M5无人机——为什么可以把电调设计那么小

3. 无人机使用FOC控制有哪些难点——如何破局

欢迎加入无刷电机交流群，大家能够实时掌控分享信息~

也可以点击阅读原文进行报名观看

[img=224.85pt,224.85pt]https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/Hlibq5A7Z6tPicpCWxgF21P0coECmibllqUMu96MnsN9CQX7ia959iaUe81jbDcCY0Th37BdNJnJMm8Qc4QDS0dgj0A/640?wx_fmt=png[/img]

点击阅读原文免费报名观看直播