智慧军营无人机定点巡航系统

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一、建设背景
随着高技术广泛应用于无人机，无人机正进行脱胎换骨的变化，将以崭新的姿态飞向21世纪。机体小型、微型化为提高无人机的机动性能和战场生存能力，机体正朝着小型、微型化的方向发展。传统巡航方式巡线距离长，工作量很大，成本高。由于是人工巡航，步行巡线效率非常缓慢，不能保证能够巡查到所有的重点部位，无法提高巡线效率。如果遇到冰雪水灾、自然滑坡等自然灾害天气时，人工巡航往往受阻，巡航工作将无法顺利开展。
本公司研发出智慧军营无人机定点巡航系统，本系统采用3G/4G技术进行控制和图像传输，对需要监控的区域进行图像采集，将采集到的视频实时传输至指挥中心，提供最实时的现场信息，通过4G传输网络将摄得图像视频发送至位于指挥中心的服务器，进行实时观看或存储备案。
二、系统应用

（1）日常巡检
无人机具有大航程和长滞空时间的优势，适用于监管场所进行日常的例行自动飞行巡查。
日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行，可挂载可见光电视吊舱实时监控园区及周边的所有状况，通过数据链将视频实时回传至监控中心。指挥中心值守人员通过大屏图像即可观察监管场所内的服刑人员情况。无人机的自动化和大航程优势，可以大大提升巡查频率，减少巡查漏洞和空白期。
换装红外热成像吊舱后，可执行夜间巡查任务，真正做到可全天候执勤，而且能实时发现人体人员，大大避免人员逃脱等安全事故的发生。
（2）应急指挥
在监管场所重大活动或发生突发事件时，无人机可提供“上帝视角”，通过实时图像回传、组织协调、指挥现场突发事件。当无人机进行实时图像传输时，可全面的了解警情及危险区域和人员，能做到全局把控，做出有效判断，合理部署突发方案及分配安保资源。
通过扩音器，远距离有效，下达指令。突发事件现场比较混乱，所以很难有效、快速的进行安保行动，最终会导致行动难以展开，造成不良后果。但是如果在无人机上安装扩音器，就可以实施远距离的通信，下达指令。
三、系统介绍

根据前述监管场所的特殊情况分析，一套完善的无人机系统包含如下组成部分和功能：
1）无人机综合管控平台。主要用于综合管控下辖无人机，平台可实时显示各无人机飞行状态、实时图像，并可远程控制无人机起降执行任务，还可调看日志。
2）航拍功能。通过挂载可见光及非可见光镜头，实现全天候航拍功能，为人员突发警情状况提供全方位资料，视频信号可实时回传至指挥中心或前进指挥部。
3）自动巡航功能。通过地面站规划航线后，无人机可沿设定航线自动巡航，航拍监管区域，及时掌握实时动态。
4）喊话功能。在无人机上挂载喊话模块，可对地面进行空中喊话，包括录播及实时功能，对违法目标进行警告和威慑。
5）热成像功能。在无人机上挂热成像设备，可实现夜间巡视监控。保证监管场所7*24小时不间断监控。
6）照明功能。无人机挂载照明设备后，可在夜晚对警情现场提供照明，方便搜寻危险目标及疏导人群导视等。
7）物品抛投功能。加挂抛投组建后，在突发行动中，可将瓦斯、催泪弹、闪光弹、烟雾弹等定点精准抛投至违法人员地点，为镇压违法犯罪人员提供更多时间。
四、系统优势
1.通过本系统，可以实时掌握现场信息，使信息获取更加的及时、准确，是未来空中监测应用的重要工具。
2.通过无人机定点巡航系统，可以对无人机进行各自的航线设定，进行定点巡逻。并能实时接收和播放各无人机组监控得到的视频画面，从而更加清晰和直观地监控营区的各个角落。
3.异常数值自动上报,实现巡航全流程可视化,巡航管理简捷化，巡航数据可视化。
4.无人机操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。
五、总结

本公司研发的无人机定点巡航系统，控制无人机可以按照规划的路线飞行，实现无人操控，增加无人机的巡航半径、安全性及持续作业能力。远程自动巡航巡检，智能生成报告，有效突破传统无人机数传图传的距离限制。