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无人机究竟长啥样,了解这些你也可以DIY ...
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无人机究竟长啥样,了解这些你也可以DIY
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发表于 2023-1-22 08:57:51
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一体化飞行器
近几年无人机比较火,这是由于技术的积累(如陀螺仪、地图导航、加速度计、图像传输、遥控控制距离、电机、电子调速器、电池等)技术积累和资本的帮助,同时还与我们的生活水平有关系。
在大疆推出一体机之前,航模是一个非常小众的东西,它需要动手能力、物理学知识、计算机知识,而且还要对这东西感兴趣。因为做好一架飞机比较难,要想飞好它更难。
我个人比较喜欢DIY,有DIY的,也有成套购买的。偶尔也会带着飞行器去爬山、旅游等,有机会分享给大家。
如果聊无人机本身的技术理论,估计大家不太感兴趣,在此顺带提一提,主要有飞行器的种类、基本组成、布局及机构设计、动力系统及性能估算、坐标系及姿态表示、参数测量和运动模型、运动信息估计、滤波及可观性、稳定性和可控性、底层控制。这些比较啰嗦及复杂,以后有机会再聊吧。今天聊点轻松的,一台能飞行的多旋翼无人机由哪些部件组成。
一台能飞的无人机究竟有什么组成部分呢?大体上有如下组成部分:飞行控制器、电子调速器、发射器、接收器、动力系统。
1、飞行控制器,简称飞控。有多种样式,但核心有单片机及其传感器(陀螺仪、加速度计等)
一种飞行控制器
2、电子调速器,简称电调。将相关的来自飞行控制器的信号转换成电流,控制电机的转速
一种电子调速器
3、发射机,也称遥控器,用于发射用户的指令,控制飞行器
一种发射器
4、接收器,也称接收机,用于接受来自发射机的信号,然后传输至飞行控制器。飞行控制器在固件(也就是整个飞行处理逻辑)帮助下。把信号传输至相应的响应机构,如舵机、电调等
接收机
5、动力系统(主要由电机、桨叶等构成)
这就是飞行器最小的飞行系统,后续再跟大家分享具体DIY无人机的过程,喜欢的话关注评论吧!
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发表于 2023-1-22 09:05:58
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再具体点最好
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发表于 2023-1-22 09:11:06
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做一个需要多少钱
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发表于 2023-1-22 09:25:13
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欢迎留言,要不我自己一个好尴尬
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