无人机小课堂：无人机中的AIL、ELE、RUD、THR代表什么？

斯伯丁

开课了

刚刚接触无人机的小伙伴，经常会听到很多英文缩写，如AIL、ELE、RUD、THR等，一不小心就会傻傻分不清。但它们却经常出现在各种遥控器、飞控、调参软件中，因为它们是无人机、航模中最基础的四个通道。

今天《无人机小课堂》就来给大家说说这些英文缩写的含义。
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首先给大家科普一下无人机中的“三轴”概念，无人机有横轴、纵轴、立轴三个轴，绕着这三个轴的运动分别是俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、偏航（Yaw），如下图所示

无人机三轴

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接下来给大家讲四个英文缩写的含义

ELE是英文单词elevator的缩写，升降舵，控制无人机绕着横轴做俯仰运动（Pitch），通过遥控器右侧舵杆的前后打舵控制（本文以“美国手”为例进行讲解，下同。不了解美国手、日本手、中国手区别的小伙伴，请点击这里）

俯仰运动

升降舵

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AIL是英文单词ailereon的缩写，为副翼，控制无人机绕纵轴做横滚运动（Roll），通过遥控器右侧舵杆左右打舵控制。

横滚运动

副翼

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RUD是英文单词rudder的缩写，为方向舵，控制无人机绕立轴做偏航运动（Yaw），通过无人机左侧舵杆左右打舵控制。

偏航运动

偏航

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THR是英文单词throttle的缩写，为油门，控制无人机沿立轴上升或下降，通过要遥控器左侧舵杆前后打舵控制。

油门

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通过今天的课程，相信大家对于这几个无人机中基础的概念已经清晰了，请牢牢记住这些概念，在日后的课程和练习中这些概念将会一直出现。