揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电机

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电机

（1） 作用

多旋翼无人机的电机主要以无刷直流电机为主，将电能转换成机械能。无刷直流电机运转时靠电子电路换向，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰，也减小了噪音。它一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机。

无刷直流电机实物图

（2） 指标参数

1）尺寸

一般用4个数字表示，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。简单地说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴结构的无人机。比如： 2212电机表示电机转子的直径是22mm, 电机转子的高度是12mm。

示意图

实物图

2）标称空载KV值

无刷电机KV值定义为“ 转速/伏特”，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。例如：1000KV电机，外加1V电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2V电压，电机空转就2000转了。单从KV值，无法评价电机的好坏，因为不同KV值有适用不同尺寸的桨。

3）标称空载电流和电压

在空载试验时，对电动机施加标称空载电压，使其不带任何负载空转，定子三相绕组中通过的电流，称为标称空载电流。

4）最大电流

电机能承受的最大电流

5）内阻

电机电枢本身存在内阻，虽然该内阻很小，但是由于电机电流很大有时甚至可以达到几十安培，所以该小内阻不可忽略。