想了解无人机飞控系统?看这一篇就够了

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无人机的最核心技术集中在总体技术、动力系统和飞控技术三个方面，三者共同决定了无人机系统的飞行高度、航程、航时、航速、载重等最重要的技术指标，今天我们来介绍一下无人机飞控系统。

在无人机中，飞控系统的作用是控制无人机运行的姿态和高度，决定着无人机飞行时的航迹和路线，它是无人机完成各种任务的关键。一套完整的无人机飞行控制系统由飞行控制计算机、姿态传感器、无线电高度计等组成，其核心是飞行器控制算法。下面分别介绍一下飞控系统的各个组成部分。



1.飞行控制器

作为无人机飞行运动控制的核心，它要完成飞行器姿态和位置两大类输入参数与输出参数之间的转换，同时还要满足各种外界干扰条件下对操纵指令响应速度以及飞机操纵稳定性等要求的系统集成。

2.姿态传感器

目前常用有惯性导航系统、气压导航系统和激光陀螺仪。为了提高飞机的操纵稳定性，通常采用陀螺和加速度计共同组成复合陀螺结构，保证了飞机姿态跟踪能力及在各种复杂姿态下飞机均能平稳地沿给定轨迹飞行。

3.无线电高度计

高度计主要用于探测和计算无人机所处空中的高精度位置信息，通常采用三轴数字陀螺仪加三轴数字组合方式进行设计。

4.飞行器控制算法软件

飞控系统是一个相当复杂的非线性系统，其中涉及到大量对飞机控制算法优化和提高精度性能有重要影响的变量参数，如姿态角、速度等；还要考虑到外界环境扰动及各种干扰条件下对数据处理过程所产生负面影响。

5.实时控制器系统

无人机要实现精确悬停、定高返航是飞行控制系统功能之一，而这些功能实现都需要基于实时控制器算法软件。实时控制器可分为惯性实时控制器和视觉实时控制器两种，其中视觉RTK一般用于无人机导航任务；惯性实时控制器可应用于固定翼飞机、直升机等。



未来无人机在各类应用中更像是布撒的一系列终端设备，飞控作为无人机的核心会在终端化过程中扮演重要作用，无论在消费、农业、巡视等各领域，飞控将成为数据终端的核心，大量的飞行状态、任务数据、载荷状态会被记录、回传、分发，用户或其他利益相关方会通过付费等商业模式获取终端的有用信息。

在复杂的工业作业环境中，飞控的作用已不再仅仅是保证平稳飞行，更重要的是：复杂环境下可以高效智能的完成飞行任务。而复亚智能作为无人机全自动飞行系统的研发和服务商，专注自动化、智能化无人机系统软硬件研发，用高度智能的无人机系统满足政企用户低空巡查业务需求。复亚智能的无人机自动飞行系统可以完成自动飞行、控制，保障巡逻巡检任务的高效、安全、稳定运行。