广州飞手AC:补全软件这一短板,无人机行业才能真正“起飞”

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李志聪（英文名AC），今年25岁，在广州一家无人机软件公司工作，负责产品推广和客户管理，帮助客户分析并提供行业应用中的软件解决方案。他最初接触无人机是因为身边有一位朋友购买了 DJI Phantom 3 Professional，“那是我人生里从口中发出‘Wow’最多的阶段”。在确定了自己对无人机的喜爱并通过调研肯定这个行业的前景以后，李志聪开始进入这一行业。



AC在进行测试

由于工作的原因，AC平时会接触到不同品牌的无人机，主要是消费级产品，包括大疆、Parrot 和 3DR。他认为，大疆的产品无疑是最出色的，飞控稳定性和镜头拍摄质量都是极佳的。他目前接触过的Parrot无人机更多的是玩具类的产品，适合平时在办公室放松休息时把玩，很稳定也很安全，用手触碰飞行时的旋桨也不会觉得痛；尽管后来大疆也推出了可以在室内稳定飞行的 Spark，但在办公室飞行的话，还是会有危险。而他的3DR是公司一位同事从美国代购的，这位同事当时还跟中国海关斗智斗勇了一番，所以他觉得纪念意义深厚。而实际上这台飞机他上手的次数很少，因为相比大疆几乎开箱即飞，它起飞前的配置比较繁琐。

整体而言，大疆的设备是AC最喜欢，也是最常用的。但他觉得大疆的飞机还是有需要改进的地方：除了老生常谈的图传稳定性和续航这两点需要持续改进外，他很希望能再添加一个功能——“断电定位”功能。他说，目前无人机炸机后，若断电了，我们只能查询无人机最后记录到的 GPS 信息，但很多情况下，这个 GPS 信息记录的位置并不是无人机最终坠落的位置，所以如果不小心炸机了，而飞机又因电源耗尽关机了，往后寻找“尸体”就基本只能靠运气。“为什么我希望添加这个功能？因为我试过提控回家啊。”

AC认为大疆的无人机很好上手，操作几遍就能比较熟练地完成一些拍摄任务了。他们公司平时也会组织飞行练习，对某个地点进行环绕拍摄或匀速定向拍摄。此外，由于公司有自己的无人机软件产品，所以他平时也会去郊区空旷地方测试功能。



AC的无人机

根据软件项目需求，AC会通过 DJI SDK 获取不同的数据，比如飞行速度、高度、经纬度、云台角度以及机头朝向信息等等，以根据拍摄图片的经纬度信息进行图像拼接或校正处理等操作。他推荐Lichi飞控软件、在线 3D 建模软件Altizure、免费开源的绘制地图工具OpenDroneMap以及用于多机协作飞行的Mesh软件。

AC建议新手要多练习姿态模式下的飞行，首先要确保自己跟无人机有一定的距离，其次要确保 GPS 信号充足才能向上拨动摇杆。返航时，有视觉避障的无人机（比如 Phantom 4）可能识别到前方有人，便会悬停，这时应该调整机头朝向，像倒车一样“倒机”回来，然后用手抓住无人机底部的支架就可以了。



AC的航拍作品



AC的航拍作品

AC也有过炸机的经历。他说，有了无人机后，自己会对从上帝视角观察自己熟悉地方感到好奇，所以有一天晚上大概 11 点多，他在自己居住的小区公园里试飞。小区里信号干扰比较大，起飞前 DJI GO 里提示的是 Weak Singal（不是 No Singal），他试图用“先起飞后定位”的方式来飞行，可惜无人机起飞后因为无 GPS 会自动转换为姿态模式，所以在半空中飘来飘去。由于公园里小区楼房比较近，他还来不及操控无人机，它就直接撞到某个住户的阳台玻璃上，直接坠落。幸运的是没有撞到人，但不幸的是他找不回那台坠落的无人机了（“可能被人捡走了”），只能提控回家。

反思这次经历，李志聪认为有几点是需要提高警惕的：

（一）、起飞前最好能确保 GPS 信号充足

（二）、飞行区域要确保足够空旷

（三）、避免到小区这种人口密集的地方飞行

（四）、夜间飞行时，无人机的视觉避障可能会失灵，要特别小心

这次意外之后，AC还在无人机的遥控上弄了一张图，以纪念他飞丢的那台飞机。AC说，飞行前的检查十分重要，为此他还自己设计了一张飞前检查表。“养成良好的飞前检查的习惯，是对自己、对别人负责的一种表现。”



AC的无人机飞前检查表



AC在遥控上用以纪念飞丢的无人机的图

公司曾与某供电局进行无人机软件项目的合作，AC和同事跟着作业队伍实地体验了一番电力巡线的日常工作，而他们沟通需求的方式也很特别——通过跟拍巡线人员操作的无人机，了解他们的作业需求（“比如在一个杆塔上的多个位置进行精准拍摄”）。



巡检现场

因为是在供电线塔附近，他们跟拍时注意力比平时飞行更为集中。他们在巡线无人机的侧上方进行跟踪拍摄，在画面中能发现缠绕在电线上的障碍物以及部分线路周边的违章建筑和有潜在危险的高杆植物。巡线人员获取到影像数据后，便回到办公室，将SD 卡交给专门的分析员，然后由分析员导出影像到电脑上，再一帧一帧地找到异常的地方。



分析员导出影像到电脑上

全程跟踪考察下来，AC最先想到的是，无人机的出现改变了电力巡线的工作方式。虽然大疆无人机为巡线人员提供了稳定可靠的设备保障，但巡线的流程依然是有优化的空间的，而他们作为软件提供方，可以在大疆设备的基础上，通过软件的手段优化其工作流程。

AC说，电力巡线是电网公司日常工作中非常重要的一环，由于线路杆塔多建在一些需要翻山越岭才能到达的地带，巡线人员和维修人员的工作也因此异常繁重。经过这次与电力行业的跨界合作，他切身体会到从业人员的不易，“能参与并帮助提高巡线工作效率，我觉得非常荣幸。”



电力巡检下的计算机视觉检测

对于国内无人机的管控，AC认为能规范一下也是好事，毕竟在空域管理上还存在很多空白；无人机实名登记、实名购买对无人机监管来说都是利好的消息，但这终究是从管理者的角度来设定的，对于飞手来说，更重要的是在飞行时获取到实时的禁飞信息。AC说，国外的 AirMap软件便是一个很好的范例，它将用户、机场、航空管理部门、无人机制造商的信息进行聚合和处理，提供实时的禁飞区信息，用户能第一时间知道所在地的禁飞情况，避免黑飞。当然，AirMap 的成功是基于国外开放合作、信息互换的环境，在国内，还需要行业领袖去推进各机构的合作。

对于无人机行业，AC认为行业升维创新是非常重要的，这不仅需要无人机在硬件上的快速迭代，也需要软件、应用跟得上硬件发展的速度，不断扩展自身的功能用途。他拿 iPhone 作为类比，说原本的 iPhone 只是一台能上网可拍照的手机，但有了 AppStore 以后，其应用场景和功能价值就有了无穷的发展空间了。



AC尝试用无人机记录足球训练

他认为，过往行业里关注的重点总是推出革命性的无人机新设备颠覆市场，而鲜有关注另一个同样美好并且已经初步实现的愿景——承载更多功能和创意的无人机软件，它们让无人机的功能像今天的智能手机一样不断往外扩展，也帮助使用者提高效率，只有补全软件这一块短板后，无人机的生态圈才能正式成型，无人机行业才能真正“起飞”。

AC的航拍作品：



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