科学的进步：无人机的自动避障系统

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最早的无人机只能通过GPS来定位，但是GPS系统容易受到干扰，天气的变化或场地限制都会让无人机稳定性变差。如今，无人机引入了机器视觉后，其稳定性就有了很大的改变。除此之外，无人机的安全性也是不可小觑的方面，在2015年，世界上主要的消费级无人机制造商都开始将避障系统作为产品的重点来提出。今天，畅天游小编就带大家了解下市面上的无人机采用了哪些自动避障系统。

一、超声波避障系统
超声波就像是蝙蝠，蝙蝠通过喉部的特殊构造来发出超声波，当超声波遇到猎物或者障碍的时候就会反射回来，这时蝙蝠用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号，从而探测目标的距离，确定飞行路线。
超声波是最简单的测距系统，声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。
无人机上加装定向的超声波发射和接收器，然后将其接入飞控系统即可实现超声波自动避障。
二、TOF避障系统
TOF避障系统就是通过将光打出然后检测反射回来的光，从而进行判断无人机的周围是否有障碍物。就目前情况而言，城市环境下的光污染给TOF避障系统带来了难题，系统发出的光必须避开太阳光才能避免太阳光带来的直射、反射等情况出现，造成对避障系统的干扰。
近年来自动避障技术逐渐成熟，小编相信在未来，无人机将会广泛地使用避障系统，为实现真正的畅飞做足准备！