登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
动力设备专区
›
新技术!电机故障时无人机仍可安全飞行
返回列表
发新帖
查看:
1134
|
回复:
0
新技术!电机故障时无人机仍可安全飞行
[复制链接]
tanxiao
tanxiao
当前离线
积分
1518
窥视卡
雷达卡
37
主题
767
帖子
1518
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1518, 距离下一级还需 1482 积分
金牌飞友, 积分 1518, 距离下一级还需 1482 积分
积分
1518
飞币
749
注册时间
2017-8-23
发消息
发表于 2023-2-15 17:22:26
|
显示全部楼层
|
阅读模式
苏黎世大学和代尔夫特理工大学的研究人员已经能够让一架无人机在电机发生故障后继续飞行。电机故障通常会导致无人机坠落到地面,研究人员想出了一个简单而巧妙的方法来解决一个问题。
虽然电机故障并不经常发生,但当它们发生时,无人机无论如何都需要保持在空中,特别是当人们在附近或无人机被用于商业工作时。
当一个旋翼失效时,无人机就开始像芭蕾舞演员一样自转。这种高速旋转运动会导致标准控制器失效,除非无人机能够获得非常精确的位置测量。
无人机的标准控制器无法应对自由落体的无人机的快速和随机旋转。这使得团队采用了机载RGB摄像头和事件摄像头,我们在过去已经深入研究了避障的方法。
在摄像头之前,也曾探讨过GPS方法,但研究人员最终还是放弃了这个想法,因为GPS并不是在所有情况下都可以使用,尤其是在执行特定无人机任务时。
画面之间的变化
现在说说让无人机飞行的方法,团队为无人机配备了一个RGB摄像头和一个事件摄像头。标准的RGB相机可以检测整个画面的运动,事件摄像头则检测像素层面的变化,可以从中发现微小的变化。
使用专门开发的算法将两个摄像头的数据结合起来,然后跟踪四旋翼飞行器相对于周围环境的位置。这样,飞行控制器就可以在无人机旋转和飞行时对其进行控制。
这两个摄像头在光线充足的环境中都能很好地工作,但随着光线的减少,RGB摄像头开始受到影响。当亮度降低到10Lux时,通过测试研究人员还能够用事件摄像头保持无人机的稳定,这大约相当于一个昏暗的房间。
无人机
相关帖子
•
大型纪录片《全红婵在家中被无人机拍摄》
•
天津滨海机场无人机事件,江西天降火球事件,真的有这么神秘吗?
•
目前最全的一个视频,天津机场UFO(无人机?)事件全网最全整理7(高清版)(持续更新)
•
天际线之争,无人机与民航的较量
•
【DJI卡点燃剪】来自大疆无人机天花板的压迫感全程卡点!!!
•
大疆最新款无人机Neo到底能飞多远?拉距测试来了!
•
首次公开!我军直升机群与无人机联手“夺岛”
•
无人机市场份额集中在哪里?
•
货运无人机多少钱一台
•
陆航部队跨海“夺岛”!察打一体无人机发射导弹
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表