多旋翼无人机APM(PIX)飞控的学习和调参

mengli1007

工作原理

        四旋翼飞行器，通过4个对称布局的点击，改变螺旋桨的转速，实现升力的变化，进而控制飞行器的姿态和位置。多姿态具体指3个欧拉角：横滚（Roll）、俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）。位置具体指惯性导航、机器人等领域。为了方便大家理解，在网上了找了3个欧拉角的动图，分别为Roll、Pitch、Yaw。

        横滚：Roll ， 控制四旋翼左右运动