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我用六年时间做了三架无人机

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发表于 2023-3-13 20:31:06 | 显示全部楼层 |阅读模式


我用六年时间做了三架无人机!从最开始想要学习和制作无人机到今天已经过去了六年,学习的过程既有辛苦的汗水也有成功的喜悦,我也曾被螺旋桨划伤,我也曾经历无数次炸机,我也曾困惑,我也曾执著。然而经历了这许许多多的泪水与欢笑,回首来路不负时光,不负青春。希望我在年老回顾人生时能够对自己说一句:“追逐梦想,青春无悔!”

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发表于 2023-3-13 20:41:50 | 显示全部楼层
我做的更早,没有用程序,自制的陀螺仪控制一样飞的很好

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发表于 2023-3-13 20:49:57 | 显示全部楼层
这个两轴的转臂轴线太靠近质心了,对于两轴来说质心位置在上在下都可以,但是不能离转臂太近

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发表于 2023-3-13 20:51:42 | 显示全部楼层
自主知识产权[doge]

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发表于 2023-3-13 20:57:49 | 显示全部楼层
阿凡达的那个,还是两个共轴反桨[doge],而且还能俯仰,特别难。现在有一些商用的双旋翼,虽然每个旋翼都可以俯仰(倾转)但是又不是反桨。

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发表于 2023-3-13 21:09:42 | 显示全部楼层
确定没用开源代码

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发表于 2023-3-13 21:16:32 | 显示全部楼层
大佬 六年不上班哪来的钱

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发表于 2023-3-13 21:20:18 | 显示全部楼层
这么快从公众号推到了B站

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发表于 2023-3-13 21:28:28 | 显示全部楼层
好大的房子!(关注点错误)

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发表于 2023-3-13 21:34:06 | 显示全部楼层
up,想问问你是怎么学习px4的呀,我学起来好费劲啊,不知道学习的方向和资源,感觉网上资料也好少[委屈]

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发表于 2023-3-13 21:48:44 | 显示全部楼层
嘿,才在公众号看到你,b站就推送了[吃瓜]

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发表于 2023-3-13 21:52:22 | 显示全部楼层

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发表于 2023-3-13 22:01:35 | 显示全部楼层
这波是给玩明白了

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发表于 2023-3-13 22:03:56 | 显示全部楼层
我也在做 小四轴空心杯,自己画电路板,写代码,目前卡在Pid 总是不平衡。 能否分享点资料

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发表于 2023-3-13 22:18:54 | 显示全部楼层
场地好大,好羡慕

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发表于 2023-3-13 22:28:06 | 显示全部楼层
美观性太差了

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发表于 2023-3-13 22:30:47 | 显示全部楼层
首先一个完美的外壳是个重点[doge]
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