赶紧码住！这就给你科普无人机的精准降落

pp13889110320

近年来，无人机在日常生活中逐渐获得更大的用途，对无人机的精准降落的要求也就越来越高，解决无人机自主精准降落的问题也是一大关键。下面，畅天游小编就带大家探讨一下如何解决无人机的精准降落。

目前，市场上应用比较多的无人机精准降落方法有两种：基于RTK地面站和基于图像识别技术。
基于RTK地面站指的是通过RTK基站给无人机机场发送精确的自身坐标位置。RTK采用了载波相位动态实时差分方法，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。无人机通过RTK基站实现无人机精准降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度实现的。我们只需要给定位精准目标降落位置，再结合无人机自身精准的实时位置就可以实现无人机精准降落。
基于图像识别技术指的是使用无人机机载图像识别设备去识别地面目标降落点，从而获得目标降落点与无人机的相对位置。这种技术有很多种不同的实现方式：通过识别apritag或者aruco、通过深度学习识别图像特征、通过识别红外LED灯珠等。识别apritag或者aruco可以快速地检测标志，并计算相对位姿。识别图像识别技术是利用计算机代替人类去处理大量的物理信息。识别红外LED灯珠得到的是像素的相对偏移量然后再配备一个Z轴的测距传感器才可准确估计出水平的相对位置，从而实现无人机的精准降落。
这两种方法一定程度地解决了无人机的精准降落问题，给无人机飞行降落提供了低成本的方案。相信在未来，这两项技术将会有更广阔的前景。