四旋翼无人机上的电机相关的基本概念（一）

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本篇章梳理了机四旋翼无人上电机相关的一些知识点。

电荷：是物质的一种物理性质。

电荷量：电荷的数量。国际单位制里，电荷量的符号Q，单位是库仑(C)。

库仑定律是静止点电荷相互作用力的规律。

真空中的两个静止的点电荷之间的相互作用力同它们的电荷量的乘积成正比，与它们的距离的二次方成反比，作用力的方向在它们的连线上。同名电荷相斥，异名电荷相吸。

电流：单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度，又称电流。单位是安培。

电场：电荷或者变化磁场周围空间里存在的一种特殊物质。

电场力：是当电荷置于电场中所受到的作用力。

电场强度：是用来表示电场的强弱和方向的物理量。试探点电荷（正电荷）在该点所受电场力与其所带电荷的比值。

电压：单位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向，国际单位制为伏特。

安培定则：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指指向就是磁感线的环绕方向；

右手螺线管定则：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

磁场：是一种看不见、摸不着的特殊物质，磁场是由运动电荷或电场的变化而产生的。

安培力：是通电导线在磁场中受到的作用力。

洛伦兹力：运动电荷在磁场中所受到的力，洛伦兹力的公式为F=QvB。

安培力是洛仑兹力的宏观表现。

叉乘法：左手展平，四指并拢，拇指与四指呈90度夹角。让第一个矢量的箭头刺向左掌心，并使四指指根到指尖方向与第二个矢量指向相同，拇指指根到指尖的方向就是第三个矢量的方向。

右手定则：伸平右手使姆指与四指垂直，手心向着磁场的N极，姆指的方向与导体运动的方向一致，四指所指的方向即为导体中感应电流的方向。

电磁感应现象：穿过闭合电路的磁通量发生变化，闭合电路中就有电流产生。所产生的电流称为感应电流。