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四轴回转中心值怎么输入编程软件里

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四轴回转中心值怎么输入编程软件里

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1、确定使用哪种编程软件,然后调用该软件的旅磨物开发工具箱。
2、在编程拆液软件中设置PID的参数,包括:比例控制、积分控制和微分控制的增益值游拆。
3、使用Ardupilot模块或Multirotor模块,将四轴旋转中心值输入到这些模块里。
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