Pixhawk 4 Mini 发布 | 预售开启,下周发货

DMA340

快，关注这个公众号，一起涨姿势～

PX4 FMUv5 开发套件又填新品

思动智能 | 斯东

Pixhawk 4 发布已经半年有余，诸多科研机构和创业公司还有大型公司的创新部门已经用上了这款产品，并且上月底获得了 ArduPilot 稳定版的固件支持。

Holybro® 的产品品控也非常不错，思动智能作为代理商销售几个月来几乎没有出现出厂导致的硬件故障。我们这次再度合作为大家带来 Pixhawk® 新品。

1
外观

话不多说，我们先看这款产品的外观设计。

Pixhawk 4 Mini 采用铝制外壳，更有质感也更能应对一些意外状况。

渲染图



实物图





2

尺寸

Pixhawk 4 Mini 产品尺寸图



Pixhawk 4 Mini 在长度和宽度上，都比 Pixhawk 4 要小一些。长度短29mm，宽度小6mm，更适用于小型多旋翼无人机。

附 Pixhawk 4 尺寸对比：



3

设计理念

一、核心升级

随着飞控算法和功能的不断升级，老款飞控越来越不能满足需求，PX4 FMUv5 系列采用了 STM32F7 核心，相较于 STM32F4 具备浮点运算单元，RAM 翻倍，主频也更高。不论是使用PX4官方固件，还是自己进行研发，都有更大的拓展空间。

二、外观升级

相较于 3DR Pixhawk Mini，这款使用了全铝制外壳，更上档次。满足当前的工业设计需要。

丝印也用心的进行了排版设计，与航模级产品拉开档次。

三、接口升级

根据 Dronecode 最新的标准，和 Pixhawk 4 一样使用 JST-GH 接口，方便插接，相较于普通的JST接口更为牢固。

四、去除 IO 芯片

Pixhawk 一般都有一块 STM32F103作为IO芯片，用于拓展接口和 Failsafe，但实际起效的时候并不多，而且还会带来一些新的问题，在小型化设计上显得就没那么大的必要性，所以在这个设计上做了移除。

五、排针

为什么排针在 Pixhawk 4 飞控上移除了，又在 Mini 款上加了回来？

因为，Pixhawk 4 的设计主要用于一些空间比较大的机型，移除排针可以把诸多带来震动的线材转移到其他位置。

在小型的机型上，震动相对较小，也需要更为紧凑的设计。

4

售价



带有GPS的版本日常售价：1170元 （全套配件如上图）

预售活动价：9折：1053元



不含GPS的日常售价：905元（全套配件如上图）

预售活动价：9折：814元

预售活动时间：

2018年12月18日~2018年12月26日

发货时间：2018年12月28日~2019年1月3日

预售期间价格含税，可开专票

如有需要请联系客服索取

5

购买方式

小程序

我们的小程序商城刚刚上线了，领取优惠券后即可获得优惠价格下单。欢迎体验。

小程序刚上线，可能会有bug，如遇到问题，请联系下方客服。

淘宝



淘口令：￥KqTybM5JgAh￥

微信客服



6

论坛社区

我们和圈内几位知名开发者组建的论坛现已开始内测，目前仅支持GitHub账号登陆，将为大家持续分享更多干货。

论坛编辑器现已支持Markdown和LaTeX公式渲染，欢迎更多作者加入我们。

网址：http://shequ.dimianzhan.com/





7

结语

祝大家都能在无人机行业做自己喜欢的事情，学到想学的知识，我们将持续为大家提供更多优质的产品和服务，敬请期待。