沉浸式感受科技的力量!暑期来一场无人机飞控迷宫挑战!

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以前，玩无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。



如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。

不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。



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飞控技术

飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，可以看作飞行器的大脑。

多轴飞行器的飞行、悬停、姿态变化等等，都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。

”控“可以理解成无人机的CPU系统，是无人机的核心部件，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据。类似于人体的大脑，对身体各个部位发送指令，并且接收各部件传回的信息，运算后发出新的指令。

例如，大脑指挥手去拿一杯水，手触碰到杯壁后，因为水太烫而缩回，并且将此信息传回给大脑，大脑会根据实际情况重新发送新的指令。



2022年暑假，思铺学院·Youth AI-Makerathon 青年智能创客马拉松·第六季，无人机飞控迷宫挑战主题，将采用大疆飞控及ESP32开源硬件平台，带领学员们共同探索领先的无人机飞控技术，从原理探索到制作专属无人机，经历草图绘制、实物加工、整机组装、飞控参数的测试与调试、优化等研发阶段，制作自己的无人机外型（不同轴数、陆空多用、取放装置等），利用多旋翼无人机内置或外接传感器设备测试及勘探周围环境。最后通过编程去完成无人机的视觉识别标定、气压高度检测、二维码识别计算以及自主迷宫飞行等复杂探测任务。



除了无人机飞控迷宫挑战，Youth AI-Makerathon 青年智能创客马拉松的SRTP主题还包括AI视觉机械臂、ROS无人驾驶、脑机交互创意设计、WRSC无人帆船等等。











Youth AI-Makerathon

青年智能创客马拉松

2022 第六季



Youth AI-Makerathon青年智能创客马拉松，是一个包含工程思维、开源硬件、创客工坊、算法研究、AI应用等跨领域的PBL项目式学习和工程创新实践的平台。由浙江大学、同济大学、上海交通大学、美国火星学会青年科学家于2016年发起，2022年为第六季。

本期项目以浙江大学控制学院SRTP（Student Research Training Program，本科生科研训练计划）模式为基础，向具有创新梦想、立志成为杰出工程师的青年提供贯穿学科基础到产业前沿，从技术框架到项目管理，从任务挑战到创新实践的极致学习体验。

1

特点

01

海内外名校背景的科研导师+资深工程项目经理联合授课

02

甄选多个科研主题，信息技术与人工智能热点趋势全覆盖

03

全套专业级数字化加工设备与实验室级传感器与电路装置

04

经过层层选拔，具有创新激情、乐于分享、善于写作的同伴

2

部分导师举例

⬛ 许教授

名校教授、博士生导师，主要研究方向包括：飞行与流动控制、机器人与智能无人系统、工业智能与优化控制等。

⬛ 刘教授

名校教授，研究生导师。主要研究方向包括：无人船的多源传感器融合、自主定位与导航规划、无人船协同控制与调度，以及无人车自主定位、控制、感知、识别、调度等。

⬛ 刘教授

名校教授，博士生导师。主要研究方向包括：细胞传感器、触觉传感器等新型微纳米传感器及其在生物医学中的应用。

⬛ 谢教授

名校教授，研究生导师；主要研究方向包括：人工智能、机器学习、智能控制、脑信息智能处理等。

⬛ 高博士

香港科技大学博士，主要研究方向方向包括：移动机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM同步定位与地图构建等。

⬛ 曹博士

蒙特利尔大学博士，主要研究方向方向包括：基于Ultra-wdeband的多传感器融合定位研究、多机器人定位系统、多机器人实时定位与建图、群机器人、自重构模块化机器人等。

⬛ 施老师

耶鲁大学计算机专业硕士，曾任职麦肯锡咨询有限公司数字化团队成员、Facebook B/C 端产品工程师、RetailMeNot 系统工程师。现为深圳市人社局人工智能课程专家，对计算机科学、数据科学有深入研究，已有 500+课时经验，帮助 200 余位学员掌握数据科学技能。

⬛ 王老师

浙江大学机电工程专业硕士， 大学生/高中生机器人竞赛、人工智能挑战赛、中国青少年科技创新大赛资深教练。多次辅导获得全国机器人大赛一等奖，国际机器人大赛一等奖、省级青少年科创竞赛一等奖等等，拥有丰富的人工智能、脑机接口、无人控制、机器人编程、传感器应用等方面的工程开发与教学经验。

⬛ 孟老师

毕业于中国科学技术大学，中国电子学会创客、软件编程认证导师，计算机学会NOI指导教师，蓝桥杯中级教师；爱好精密机械设计，精通乐高、mbot、VEX系列等多种机械教具；从事机器人竞赛和算法编程的研发和授课工作。

3

部分优秀学员举例

⬛ 徐同学：2018年第三期学生

学校：University of Southampton（英国南安普顿大学）

专业：Computer Engineering（计算机工程 ）

⬛ 孙同学：2018年第三期学生

学校：Purdue University（美国普渡大学）

专业：Computer Engineering（计算机工程 ）

⬛ 李同学：2018年第三期学生

学校：UC Irvine（美国加州大学尔湾分校）

专业：Applied Math（应用数学 ）

⬛ 张同学：2019年第四期学生

学校：NUS（新加坡国立大学）

专业：Computer Engineering（计算机工程 ）

⬛ 顾同学 ：2019年第四期学生

学校：UCL（英国伦敦大学学院）

专业：BSc Computer Science（计算机科学 ）

⬛ 程同学 ：2019年第四期学生

学校：UCSD（美国加州大学圣地亚哥分校）

专业 ：Mathematics-Computer Science （数学-计算机科学）

⬛ 杜同学：2019年第四期学生

学校：University of Bristol（英国布里斯托大学）

专业：Computer Science（计算机科学 ）

⬛ 马同学：2019年第四期学生

学校：ZJU（中国浙江大学）

专业：Microelectronics Science and Engineering（微电子科学与工程）

⬛ 王同学：2019年第四期学生

学校：UCSD（美国加州大学圣地亚哥分校）

专业 ：Physics（物理）

⬛ 曾同学：2021年第五期学生

学校：UCL（英国伦敦大学学院）

专业 ：Electronic Engineering（电子工程）

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