【无人机PIXHAWK4飞控二次开发系列】第二讲飞控软硬体系介绍

传播11

第二讲，几个有用的网址，PX4原生固件及其地面站网址https://github.com/PX4    http://px4.io/https://github.com/mavlink/qgroundcontrol原生固件代码：C++，构架清晰，容易维护修改，多进程              目前来讲功能方面和细节上不如APM固件   AutoPoilt 固件及其地面站网址http://ardupilot.org/  https://github.com/ArduPilot/ardu

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无人机地图编辑怎么打