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PX4无人机飞控开发_02RTL返航模式优化

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PX4无人机飞控开发系列视频——02RTL返航模式优化1.介绍想要优化到达目的2.优化逻辑流程图3.代码所在位置更改优化4.飞行仿真验证达到的效果https://blog.csdn.net/weixin_41106948?spm=1011.2415.3001.5343

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