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基于Simulink的PX4飞控算法的开发实践(6.传感器硬件在 ...
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基于Simulink的PX4飞控算法的开发实践(6.传感器硬件在环)
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发表于 2023-6-26 22:15:54
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利用硬件支持包的基于 Simulink 模型的 PX4 无人机控制算法开发,可以通过以下步骤实现:1. 安装 PX4 硬件支持包:在 MATLAB 中打开 Add-On Explorer,搜索并安装 PX4 硬件支持包。2. 创建 Simulink 模型:在 MATLAB 中,创建一个新的 Simulink 模型,并将 PX4 Flight Control 模块添加到模型中。该模块包含了 PX4 飞控的控制算法、传感器驱动、通信协议等多个模块,可以根据需求进行配置和定制。3. 配置硬
Simulink
,
PX4
,
传感器
,
开发
,
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发表于 2023-6-26 22:26:46
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发表于 2023-6-26 22:48:13
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