【生肉】一小时掌握在环仿真 | Ardupilot & PX4 SIL(SITL) from 0 to 100 in one Hour (All

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https://www.youtube.com/watch?v=mKt4ZTaE2bk搬运油管博主@alireza ghaderi关于ardupilot&px4 SITL（在环仿真）的视频教程。在Ubuntu 18.04LTS下分别使用Gazebo、jMavSim、Flight Gear及ROS进行仿真。地面站使用QGC及MP。博主强烈推荐在Ubuntu下完成仿真，或退而求其次在Win10中使用官方的Linux tool-chain simulator。