不同类型农用无人机特点对比分析

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     无人机，顾名思义是用于各种应用作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构（作业系统设备）三部分部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现完成应用作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂、等。那么不同类型的农用无人机都有哪些特点呢？

    这款叫单旋翼电动植保无人机，它自重只有9.8kg，载重16L,每桶药可以作业15-20亩,一小时可以作业50-80亩,一架植保无人机相当于30个人劳动力,这款飞机和传统机械及人工相比有几个优点:

第一、他效率高,它比人工作业快百倍,比传统机械的效率快几十倍以上

第二、污染小,比传统的防治器械减少用药30-40%以上和节约用水90%，也在治理农业污染一控两减方面做出了突出的成效

第三、实用性强,不受农作物的生长环境的限制,高杆植物,山地,丘陵,坡地等这些复杂的地形均可完成作业,这是传统机械所不具备的.植保无人机解决了人工喷洒药液不均的问题,解决了地面传统机械对农作物的物理破环现象。

工业级无人机分为：动力（电动，油动）、旋翼（单旋翼，多旋翼，固定翼）

一．电动和油动单旋翼对比

1、共同点：

1）旋翼大，飞行稳定抗风效果好

2）风场稳定，雾化效果好，下旋气流大穿透力强，农药可以打到农作物的根茎部，适合于作业高价值植物、高杆植物

2、电动单旋翼

1）安全，可靠性高（电动无人机基于高可靠性的无刷电力动力系统，系统稳定性强，可靠性高）

2）使用维护简单（易掌控，对飞行员的操作水平要求低）

3）轻便灵活（场地实用性强，只有9.8kg转场很方便）

4）高原性能优越（电动机输出的功率不受含氧量影响，适应高原作业

5）使用成本低（电池可充电重复使用）

6）核心部件为进口电机，构件为航空铝材，炭纤材料，结实耐用，性能稳定。

7）飞行植保作业历时2年，连续植保10万亩/次以上，无重大事故，飞行简单易学，稳定智能的飞控系统，傻瓜式的操作模式经过简单培训就可上手。

3、油动单旋翼

1）操作复杂不易转场，对飞手的要求很高

2）油动的稳定性差，现在民用无人机大多采用航模发动机，发动机的稳定性差，工况很复杂

3）油动单旋翼自重在30-100kg，一个人很难转场，飞起降场地的要求也很高”

二、

[size=15.0000pt]4）载货大15L-120L都有，燃料易于获取，采用汽油混合物做燃料

[size=15.0000pt]5）使用不方便，维修保养成本高（同汽车发动机定期维护保养）而最长寿命在200小时左右需要更换发动机

[size=15.0000pt]6）农业植保作业为低空低俗飞行，发动机均为风冷发动机，冷却问题无法解决，一个架次飞完，发动机温度过高，无法再次起飞。影响植保作业效率。

7）实际飞行中操作相对复杂麻烦，飞行前的检查程序多，飞行中炸机的风险非常高摔机率非常高，达到50%以上，危害性大

8）噪音大，由于燃料是汽油和机油混合，不完全燃烧的废油会喷洒到农作物，造成污染。

9）售价比较高，一般售价在20万-200万。

10）整体维护较难，因采用汽油作动力，其故障率高于电机

1）技术门槛低，造价相对便宜

2）一般电机都是国产的航模电机和配件，能垂直起降、空中悬停

3）航模级别的国产电机和配件

4）抗风效果差，连续作业能力差，效率低。单个架次需要2-4块电池由举例：10L多旋翼无人机，单架次最少2块电池组，作业面积1:1（10升10亩），200亩植保作业需要飞行20次，携带电池40-80块，重量约为80—160kg（单块电池重量约2kg）

5）由于多旋翼，旋翼小，旋转方向两辆相反，导致风场散乱，风场覆盖范围小。所以为加大喷洒面积，会把喷杆加长（喷杆总长超过旋翼直径），由于空中动力原因，在作业时会左右摇摆，导致飞行部稳定，作业难度大，增加摔机的风险。

由此可见电动单旋翼无人机是综合了电动、油动的和多轴的优势。更适用于各种应用作业，它具备其他多种技术优势，市场总是优胜劣汰的，单旋翼无人机市无人机及时发展的趋势，引领整个无人机植保作业

  

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