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基于Simulink的PX4飞控算法的开发实践(3.硬件在环示例模型1演示继续)

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发表于 2023-6-29 14:07:36 | 显示全部楼层 |阅读模式


利用硬件支持包的基于 Simulink 模型的 PX4 无人机控制算法开发,可以通过以下步骤实现:安装 PX4 硬件支持包:在 MATLAB 中打开 Add-On Explorer,搜索并安装 PX4 硬件支持包。创建 Simulink 模型:在 MATLAB 中,创建一个新的 Simulink 模型,并将 PX4 模块在库中添加到模型中。该模块包含了 PX4 飞控的控制算法、传感器驱动、通信协议等多个模块,可以根据需求进行配置和定制。配置硬件参数:在模型中,配置飞行器的硬件参数,例如飞行

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