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高级飞友
“成员把赞助费放到基金会里面去,就算他们不使用ArduPilot,ArduPilot的成员还是可以从基金会中获取经费,反之一样。”
BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用,修改源代码,也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。 但”为所欲为”的前提当你发布使用了BSD协议的代码,或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时,需要满足三个条件: 1. 如果再发布的产品中包含源代码,则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。 2. 如果再发布的只是二进制类库/软件,则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中的BSD协议。 3. 不可以用开源代码的作者/机构名字和原来产品的名字做市场推广。 BSD 代码鼓励代码共享,但需要尊重代码作者的著作权。BSD由于允许使用者修改和重新发布代码,也允许使用或在BSD代码上开发商业软件发布和销售,因此是对 商业集成很友好的协议。而很多的公司企业在选用开源产品的时候都首选BSD协议,因为可以完全控制这些第三方的代码,在必要的时候可以修改或者二次开发。
GPL协议和BSD等鼓励代码重用的许可很不一样。GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用,但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。
比如亚马逊要用ArduPilot为基础开发快递无人机,那么他们的代码就要全部公布出来,这样对于竞争极其不利。
“之前是随意更新的,按功能发布。其实Chris(指Dronecode的创始人兼主席Chris Anderson)是更想推ArduPilot的,可是因为协议问题没有办法。”
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