基于Simulink的PX4飞控算法的开发实践（2.硬件在环示例模型1演示）

yzhanping

利用硬件支持包的基于 Simulink 模型的 PX4 无人机控制算法开发，可以通过以下步骤实现：安装 PX4 硬件支持包：在 MATLAB 中打开 Add-On Explorer，搜索并安装 PX4 硬件支持包。创建 Simulink 模型：在 MATLAB 中，创建一个新的 Simulink 模型，并将 PX4 模块在库中添加到模型中。该模块包含了 PX4 飞控的控制算法、传感器驱动、通信协议等多个模块，可以根据需求进行配置和定制。配置硬件参数：在模型中，配置飞行器的硬件参数，例如飞行

daza110

up可以出一个完整一点的教程吗，一直想学，都是，苦于没有资料，不知道如何入手